Il Malinois belga è imparentato sia con il Tervuren belga che con il cane pastore belga ed è la versione a pelo corto di questi cani da pastore. Le razze sono così strettamente imparentate che non è raro avere un cucciolo a pelo lungo in una cucciolata di altri cuccioli a pelo corto. Da adulto, il Malinois si presenta come un pastore tedesco di taglia media, dal pelo corto, di colore chiaro, e il tipico colore del mantello dal fulvo intenso al mogano è combinato con orecchie nere e una maschera nera che copre il viso.
Questo è un cane intelligente e sicuro di sé, riservato con gli estranei ma affettuoso e protettivo con la sua stessa gente. È facilmente addestrato e fa meglio quando gli viene assegnato un lavoro. La versatilità, la resistenza, la capacità di addestramento e l'entusiasmo di lavorare della razza lo rendono un candidato ideale per lavorare con la polizia e l'esercito. Tuttavia, il Malinois belga può anche essere un meraviglioso cane da compagnia nelle famiglie in grado di soddisfare i suoi bisogni di esercizio e di energia. E sono molto ad alta energia e può essere guidato.
Come con altre razze di pastori, il Malinois potrebbe non essere in grado di frenare la voglia di inseguire. A loro piace inseguire le macchine e corridori e motociclisti possono diventare bersagli. Potrebbero provare a radunare i bambini mordendo loro i piedi.
Alcuni dicono che "appiccicoso" è un eufemismo. Mary Hogan descrive il Malinois Head Stand che ha visto in prima persona e sentito descritto dai profili di razza The Dog Snobs. Mary dice:"I cani vogliono avere così tanto contatto fisico con i loro proprietari, cercano di infilarsi nei loro proprietari e finiscono per stare in piedi sulla testa con il corpo in aria. Praticamente vogliono strisciare nella pelle del loro proprietario". Per un cane che pesa fino a 80 libbre, potrebbe essere una considerazione!
