Ascolta una mamma che dice a suo figlio "Comportati bene!" Sai cosa lei davvero significa è "Smettila di fare quel comportamento!" Allo stesso modo, per molto tempo nel mondo dell'addestramento cinofilo un cane che si "comportava" è stato visto come uno che non faceva molto; si è semplicemente seduto o sdraiato in silenzio in giro per casa. Oggi, grazie al passaggio verso un addestramento basato sul rinforzo positivo e una migliore comprensione della scienza del comportamento e dell'apprendimento, gli addestratori e i proprietari di cani stanno imparando il valore dei cani che offrono comportamenti. "Comportarsi" è in realtà una parola d'azione. Una delle mie magliette per addestratori di cani preferite di tutti i tempi dice:"Comportati bene!" sul davanti. Sul retro c'è scritto "Fai un sacco di cose".
Esistono diversi modi per convincere il tuo cane a fare molte cose. Puoi attirare, modellare, catturare, usare l'imitazione e, sì, puoi persino costringere e manipolare fisicamente il tuo cane affinché esegua determinati comportamenti. La coercizione era il cardine dell'allenamento vecchio stile e comporta un'alta probabilità di effetti collaterali indesiderati, tra cui paura, aggressività e impotenza appresa (chiusura).
Gli addestratori di oggi, istruiti, competenti, moderni e basati sul positivo evitano strenuamente l'uso della coercizione e della manipolazione, affidandosi invece alle prime quattro tecniche per convincere i loro cani a offrire comportamenti felici e volontariamente durante il processo di addestramento.
Tieni presente che convincere il cane a fare qualcosa è solo l'inizio di quel processo. Per “addestrare” un comportamento, inizi facendo in modo che si realizzi; una volta che sei in grado di convincere il tuo cane a eseguire un determinato comportamento (usando uno dei metodi descritti in questo articolo), premi e quindi rafforzi esso, in modo da aumentarne la frequenza. Il passaggio successivo consiste nell'associare il comportamento a un segnale, che sostituirà tutto ciò che hai fatto originariamente per ottenere il comportamento. Questo è un passo importante; molti addestratori dilettanti non riescono mai a "svanire" (eliminare) qualsiasi metodo utilizzato originariamente per convincere il cane a eseguire il comportamento e il cane non riesce mai a capire il segnale.
L'obiettivo è far sì che il cane si renda conto rapidamente e comprenda in modo affidabile che il segnale – non l'adescamento o la modellatura, ecc. – indica che ha un'opportunità immediata di guadagnare una ricompensa per aver eseguito un comportamento specifico. (Agisci ora! Offerta a tempo limitato!)
"Lusingare" implica l'uso di un oggetto desiderabile, spesso cibo, per invogliare il tuo cane a fare il comportamento che desideri. Per attirare un cane a sedersi, metti un bocconcino all'estremità del suo naso e solleva il bocconcino in alto e indietro sopra la sua testa (non troppo in alto, salterà su invece di sedersi!). Per attirare un cane seduto su una tribuna, metti il bocconcino davanti al suo naso e allontanalo da lui, parallelamente al suolo. Per attirarlo nella tua macchina, prendi il suo giocattolo preferito, sali tu stesso in macchina e mostragli il giocattolo. Squillalo, fallo rimbalzare e/o lancialo in aria per aumentarne il valore.
Puoi anche modellare l'esca, il che significa attirare e rafforzare parti del comportamento fino a quando il cane non può eseguire il comportamento completo. Dal momento che molti cani non attireranno fino a terra al primo tentativo, usiamo spesso la modellatura dell'esca per far sdraiare un cane. Mentre l'esca è disapprovato da alcuni istruttori, in particolare modellando i "puristi", può essere un modo efficace per ottenere un comportamento in tempi relativamente brevi.
Il cane e l'uomo possono diventare dipendenti dalla presenza dell'esca per ottenere il comportamento. Il cane può imparare ad aspettare fino a quando non viene offerta l'esca per fare il comportamento. L'umano potrebbe credere che i suoi cani non saranno in grado di fare il comportamento senza l'esca. Devi "svanire" rapidamente l'esca per evitare la dipendenza dall'esca.
Alcuni umani non sono abili a svanire l'esca.
Adescamento può essere visto come una forma di coercizione, quando il cane non vuole davvero fare il comportamento, ma poiché desidera così tanto il trattamento che si sente obbligato a farlo. Potrebbero esserci ricadute sotto forma di aumento dello stress per il cane, o peggio.
Esempio:il cane ha paura degli estranei, ma il suo proprietario ha offerto a un estraneo un bocconcino di alto valore e gli ha chiesto di offrirlo al cane. Il cane non vuole avvicinarsi allo sconosciuto, ma vuole davvero il bocconcino, quindi lo fa. Accetta e mangia il bocconcino e poi, rendendosi conto di essere troppo vicino allo sconosciuto spaventoso, morde.
Usiamo molto l'esca nelle classi Basic Good Manners presso Peaceable Paws (il mio centro di formazione a Fairplay, nel Maryland). I proprietari di cani alle prime armi tendono a non avere la pazienza o la comprensione, almeno in un primo momento, per la complessità di tecniche come la modellatura. Posso anche usare l'esca con un cane alle prime armi che non è stato introdotto alla modellatura, se ho bisogno di ottenere un comportamento rapidamente per qualche motivo e non ho tempo per insegnargli il concetto di modellatura o imitazione.
"Shaping" è il processo di scomporre un comportamento in piccoli passaggi, rinforzando il cane molte volte ad ogni passaggio prima di passare a quello successivo, finché, attraverso approssimazioni successivamente più accurate, non costruisci l'intero comportamento.
Per modellare un cane in modo che raccolga un oggetto, ad esempio, potresti prima fare clic e trattarlo per averlo dato un'occhiata. Quando vedi che lo guarda deliberatamente per farti fare clic e trattare, puoi fare clic/trattarlo per guardarlo mentre muovi leggermente la testa verso di esso. Potrebbero essere necessari diversi passaggi (numerose ripetizioni e rinforzi ad ogni passaggio) fino a quando non si trova al passaggio "annusare l'oggetto". Il passo successivo potrebbe essere toccare l'oggetto con il naso, quindi aprire leggermente la bocca e così via, finché non raccoglie l'oggetto.
Shaping è un modo fantastico per sviluppare un cane che è veloce e desideroso di offrire un comportamento. Questo fa sì che l'addestramento di comportamenti nuovi, a volte sorprendentemente complessi, avvenga molto più facilmente e rapidamente rispetto all'esca. In effetti, ci sono alcuni comportamenti complessi che difficilmente riusciresti a capire come attirare, che potrebbero essere relativamente semplici da modellare.
Esistono in realtà tre versioni di shaping:
Pura modellatura. Hai in mente un comportamento obiettivo, crei un piano di formazione e lavori come descritto sopra finché non ottieni il comportamento completo.
Formazione dell'esca. Come descritto nella sezione Adescamento sopra, utilizzi una combinazione di adescamento e modellatura per ottenere il comportamento che desideri.
Formazione gratuita. Conosciuto anche come "101 cose da fare con un oggetto di scena", il free shaping è un esercizio inteso a incoraggiare il tuo cane a offrire molti comportamenti diversi:un'abilità molto utile lungo la strada quando stai lavorando per modellare comportamenti complessi o particolarmente creativi; alcuni dei trucchi più divertenti escono da questo esercizio. (Vedi “101 cose da fare con un oggetto di scena” nella pagina successiva.) Quando si fa il free shaping, è importante evitare accuratamente di avere un obiettivo comportamentale nella parte posteriore della mente, ma piuttosto celebrare (e rafforzare) una varietà di comportamenti.
Dare forma richiede pazienza, buone capacità di osservazione e buon tempismo. Può essere frustrante per un allenatore alle prime armi modellare i comportamenti.
Gli shaper alle prime armi tendono a "raggruppare" (cercare e rafforzare grandi porzioni di comportamento) piuttosto che "dividersi" (cercare e rafforzare piccolissime porzioni di comportamento).
Può essere frustrante - e noioso - per il cane così come per l'umano, se il conduttore non è abile nel modellare. Se il conduttore è "zoppicante", il cane non viene rinforzato abbastanza per farlo continuare a giocare. Se il tempismo del conduttore è sbagliato, il cane non riesce a capire per cosa diavolo viene cliccato e la sagomatura avanza molto lentamente, se non del tutto.
Ora uso lo shaping quasi esclusivamente con i miei cani perché, una volta compreso il concetto, puoi insegnare nuovi comportamenti molto rapidamente. Nel mio centro di formazione, lo usiamo anche nelle classi avanzate, dove gli studenti hanno dimostrato il loro impegno e interesse per una maggiore comprensione del comportamento e dell'apprendimento.
"Catturare" è così facile che sembra quasi un imbroglio. Hai solo bisogno di avere il tuo segnalino ricompensa a portata di mano (da qui il valore di insegnare al tuo cane un marcatore verbale oltre a un clicker) e un facile accesso a bocconcini o qualche altro rinforzo di alto valore. Ogni volta che il tuo cane fa qualcosa che ti piace, segnalo e dagli un bocconcino. Col tempo, il tuo cane inizierà a offrire il comportamento per farti fare clic.
La cattura è più facile da fare con comportamenti in qualche modo prevedibili. Il tuo cane si allunga sempre quando esce dalla sua cuccia? Preparati a fare clic nell'istante in cui lo fa. Questo può essere un modo fantastico per addestrare i comportamenti che il tuo cane offre spontaneamente e che sono difficili da attirare o modellare.
Puoi catturare solo i comportamenti offerti dal tuo cane.
Devi essere veloce, con un tempismo eccellente per catturare i comportamenti spontanei con una frequenza sufficiente affinché il tuo cane lo capisca e inizi a offrire il comportamento. (Nota:è probabile che i cani esperti di clicker e che hanno fatto molto shaping prendano piede più rapidamente.)
Uso la cattura (con un marcatore verbale) come descritto sopra quando uno dei miei cani offre un comportamento spontaneo che voglio incoraggiare, specialmente uno che potrebbe essere difficile da modellare o attirare. (Di solito è qualcosa di carino.)
Un concetto nuovo di zecca per il mondo dell'addestramento dei cani, "imitazione" implica insegnare al tuo cane un segnale che significa "copia quello che ho appena fatto". Sebbene non sia ancora una tecnica tradizionale, mostra molte promesse, soprattutto per abbreviare l'allenamento di comportamenti complessi. Una volta che il tuo cane ha imparato il concetto di imitazione, devi semplicemente farlo sedere e guardare mentre dimostri il comportamento, tornare da lui e dargli il tuo segnale "Copia". Poi fa il comportamento.
Immagina per un momento il meticoloso processo di insegnamento del tuo cane a correre intrecciando i pali per l'agilità. Ora immagina che tutto ciò che devi fare è che il tuo cane ti guardi mentre fai scorrere i pali della trama, torna da lui, digli "Copia!" e siediti e guardalo correre i pali, perfetto come una lettera. Ok, forse non è così facile, ma comunque . . . molte abilità da cane guida e tutta una serie di altri comportamenti potrebbero prestarsi abbastanza bene all'imitazione.
Richiede un investimento di tempo nel processo di addestramento per insegnare al tuo cane il concetto di imitazione.
Non puoi usare l'imitazione per i comportamenti che il tuo cane fa con te o con te perché non puoi dimostrarli. Come dimostreresti lo sbandamento? O tessere tra le tue gambe?
Non puoi usare l'imitazione per comportamenti che vanno oltre le capacità umane. Alcuni umani possono fare un salto mortale all'indietro, per esempio, ma non sarei in grado di dimostrare quel comportamento al mio cane.
Anche se ho insegnato alla nostra cagnolina Bonnie il concetto di imitazione, ammetto di non essermi spinto oltre per insegnarle nuovi comportamenti. Sto lavorando con un gruppo di quattro studenti alla sesta settimana di lezione e i loro cani stanno appena raggiungendo il punto in cui potrebbero essere pronti a provare ad apprendere nuovi comportamenti usando l'imitazione. Resta sintonizzato per gli aggiornamenti!
Come puoi vedere, ci sono molti modi diversi per convincere il tuo cane a "comportarsi" sviluppando una partecipazione felice e volontaria al processo di addestramento e incoraggiando il tuo cane a offrire comportamenti. Non esiste un modo "giusto"; hai molte scelte, a seconda del tuo cane, degli obiettivi e delle capacità di addestramento. Se sei perplesso nel dare forma o sei desideroso di provare l'imitazione, trova un professionista qualificato di formazione positiva che possa aiutarti ad aggiungere quelle nuove tecniche al tuo repertorio. Ora, se vuoi che il tuo cane "si comporti", insegnagli a fare un sacco di cose!
“Clicca e tratta” – Questo termine è usato da molti formatori che usano il rinforzo positivo come strumento principale nella loro cassetta degli attrezzi di allenamento, anche se in realtà non usano un clicker!
Fare "clic" significa usare un segnale coerente - spesso, ma non sempre il "clic" di un clicker - per far sapere al cane che la cosa che ha appena fatto gli è appena valsa una ricompensa. Per essere efficace, questo segnale deve essere nitido e discreto, poiché viene utilizzato per "marcare" il comportamento desiderato nel modo più pulito possibile. I clicker producono un suono distintivo e altamente coerente, che è più efficace di un suono che cambia ogni volta in tono e tono, ma la maggior parte dei cani è in grado di comprendere e raggruppare insieme segnali dal suono simile o dall'aspetto simile.
I segnali acustici (come un clic o una parola pronunciata, come "Sì!") Sono i più facili da usare per molti conduttori, ma i segnali visibili sono necessari per i cani sordi (o cani anziani che stanno per diventare sordi). Molti addestratori di cani sordi usano il flash di una piccola torcia o un gesto del pollice in su come segnale di riferimento.
In quasi tutti gli articoli che presentiamo sull'allenamento, usiamo la parola "clic" per indicare l'uso di un segnale marcatore, ma puoi sostituirlo mentalmente con qualsiasi marcatore tu preferisca.
Quanto al “trattamento” – Il click o altro marker è seguito, ogni volta, il più immediatamente possibile, da una ricompensa. Alla maggior parte dei cani piace il cibo e sono disposti a lavorare per pezzetti di cibo super-squisito di alto valore, come pollo, roast beef, hot dog, formaggio, ecc. Ma alcuni cani sono più fortemente motivati dai giocattoli e altri ancora dalle lodi e accarezzare. Assicurati, tuttavia, che qualunque cosa usi come "ricompensa" sia davvero gratificante per il tuo cane. Se lo accarezzi e lui si allontana, non è una ricompensa, è una punizione. La sua risposta ti dice che non gli piace e non ne vuole più. Usa qualsiasi ricompensa attiri l'attenzione del tuo cane su di te.
Spesso, gli addestratori iniziano una sessione "caricando" il clicker, facendo clic su di esso indipendentemente da ciò che sta facendo il cane e dandogli un bocconcino dopo ogni clic. Generalmente hai l'attenzione rapita del cane dopo quattro o sei clic e bocconcini! Questo è tutto ciò di cui la maggior parte dei cani ha bisogno per comprendere il concetto:quando sente un clic (o sperimenta un altro segnale marcatore coerente), riceverà una sorpresa. Di solito è anche sufficiente per suscitare l'interesse della maggior parte dei cani nel fare le cose, offrendo comportamenti, al fine di ottenere più di quei clic e prelibatezze.
Questo esercizio è iniziato come "101 cose da fare con una scatola". Poi gli istruttori hanno capito che non deve essere per forza una scatola, puoi giocare a "101 cose da fare" con qualsiasi oggetto di scena:un cono stradale, uno sgabello, una padella di metallo, un carro per bambini o... ? L'obiettivo è incoraggiare il tuo cane a offrire comportamenti fino a quando non ha un vasto repertorio. Quindi, in futuro, quando cercherai di modellare un comportamento specifico, ti darà molti comportamenti tra cui scegliere.
Il tuo cane può essere al guinzaglio o spento (se starà con te). Metti una sedia a pochi metri dalla scatola o dall'oggetto, siediti sulla sedia e aspetta. (Uso un segnale "Fallo!" per far sapere al mio cane che il gioco è iniziato.) Se il tuo cane guarda verso la scatola, si sporge verso di essa, si avvicina ad essa - qualsiasi cosa - fai clic e dagli un bocconcino. Cerca piccoli frammenti di comportamento da fare clic e trattare - qualsiasi comportamento correlato all'oggetto di scena - uno sguardo, un passo, un annusare, una spinta . . . .
Non hai in mente un obiettivo specifico e non devi costruire un comportamento, in effetti non dovresti; sono desiderabili comportamenti casuali. Se il tuo cane sembra bloccato su un comportamento particolare, smetti di fare clic su quello e aspetta qualcos'altro. Uso un "Prova qualcos'altro!" segnale per far sapere ai miei cani che non farò più clic su quel particolare comportamento.
Più il tuo cane offre comportamenti con sicurezza, più facilmente puoi smettere di fare clic/trattare una cosa e aspettarne un'altra. Ad un certo punto, se lo desideri, puoi decidere un comportamento obiettivo per quell'oggetto di scena in base a quelli che il tuo cane ha offerto e modellarlo in qualcosa di specifico. Non avere fretta di farlo a meno che il tuo cane non sia già abile nel gioco delle 101 cose!
Una delle critiche all'addestramento con l'esca è che il cane e l'uomo diventano dipendenti dall'esca per ottenere il comportamento; se il cane non vede il bocconcino nella tua mano, non si esibisce. È una critica valida e sfortunata, sfortunata perché è davvero abbastanza facile svanire l'esca dal tuo allenamento.
Nel momento in cui puoi attirare facilmente il comportamento, è tempo di svanire l'esca. Con la tua mano dietro la schiena, segnala il comportamento. Se il tuo cane fa quello che hai chiesto, clicca e tratta. In caso contrario, tira fuori il regalo e attira (o sollecita) il comportamento come faresti normalmente. Clicca e tratta. Gradualmente (e in modo variabile) aumenta il tempo che aspetti dopo aver dato il segnale verbale prima di usare l'esca o il prompt. Devi dare al cervello del tuo cane il tempo di elaborare le informazioni e inviare il messaggio di spunto attraverso il sistema nervoso ai suoi muscoli. Osservare questo processo di pensiero è una delle grandi gioie dell'allenamento positivo! Essere pazientare. Finché sembra che stia cercando di capirlo, aspetta. Se si distrae o perde interesse, riprova.
Se continua a non eseguire il comportamento, svanisci l'esca o suggerisci più gradualmente. Indica il comportamento, fai una pausa e, se il tuo cane non esegue il comportamento, fai un'esca parziale.
Ad esempio, se stai lavorando su "giù", dì "giù", attendi alcuni secondi, quindi tira fuori la tua esca e spostala verso il pavimento. Quando il tuo cane inizia a scendere, invece di spostare il bocconcino fino in fondo al pavimento, sbattilo parallelamente al suolo (in modo da non attirarlo inavvertitamente verso l'alto) e velocemente dietro la schiena, e lascia che finisca la discesa. il suo stesso. A poco a poco attira sempre meno, fino a quando non è sdraiato al momento giusto senza alcun richiamo.
Nota: Non sono un fan dei suggerimenti con un biscotto "finto" in mano. Potresti aver sbiadito l'esca del trattamento vero e proprio, ma hai aggiunto un passaggio in più e ingannato il tuo cane nel processo. Ora potrebbe non crederti quando hai una sorpresa in mano e devi ancora sfumare il messaggio di mano vuota.
Pat Miller, CBCC-KA, CPDT-KA, è il Training Editor di WDJ. Vive a Fairplay, nel Maryland, sede del suo centro di addestramento Peaceable Paws, dove offre corsi di addestramento cinofilo e corsi per istruttori.
