"Seduto" e "Resta" sono di solito i primi comandi che i cani imparano. Sebbene i cani abbiano aiutato le persone con lavori specifici per millenni, oggi la maggior parte assomiglia più ai membri della famiglia che ai dipendenti. Secondo l'American Pet Products Manufacturers Association, nel 2005 i proprietari di animali domestici americani hanno speso circa 39,5 miliardi dollari per i loro animali domestici, più del doppio di quanto hanno speso nel 1994.
Sebbene questo rappresenti un'età d'oro per i cani fortunati, lo stato di membro della famiglia può anche richiedere che il cane soddisfi determinati standard di comportamento. Anche se potresti indovinare il contrario dall'abbondanza di moda per cani ora disponibili, i cani non sono persone minuscole e pelose. Hanno il loro modo di pensare e di fare le cose. Migliaia di cani vengono consegnati ogni anno ai rifugi per animali, o relegati permanentemente in un recinto sul retro, semplicemente per comportarsi come cani.
Cani e persone possono vivere insieme felicemente, ma ciò richiede che i proprietari facciano lo sforzo di colmare il divario tra le specie e addestrare i loro cani a comportarsi in modo appropriato nella società umana. Ci sono molti modi diversi per addestrare i cani e altrettanti addestratori che diranno che il loro modo è l'unico modo "giusto", ma la realtà è che ci sono più metodi che funzionano tutti. La principale differenza tra loro è la velocità con cui funzionano e quanto sono piacevoli per il cane e il conduttore.
In questo articolo esploreremo la storia e le idee alla base della maggior parte dei metodi di addestramento del cane e parleremo di uno dei metodi più popolari oggi:l'addestramento con il clicker.
Il famoso studio di Pavlov L'addestramento del cane in genere è incentrato sul condizionamento operante . Il primo scienziato a definire questo concetto è stato BF Skinner, che ha studiato il lavoro del fisiologo russo Dr. Ivan Pavlov sul comportamento animale. Nello studio rivoluzionario di Pavlov, i cani hanno appreso che uno stimolo (in questo caso, una campana) significava che stavano per essere nutriti. Partendo da due cose che sono naturalmente accoppiate - salivare e essere nutrito - Pavlov ha aggiunto un terzo componente suonando un campanello prima di nutrirsi. Dopo alcune prove, i cani hanno imparato ad associare la campana all'essere nutriti e reagivano salivando al suono della campana in attesa del loro cibo ma senza cibo presente.
Poiché i cani iniziano a sbavare naturalmente quando viene offerto del cibo, il cibo è uno stimolo incondizionato . Non è necessario alcun condizionamento o addestramento speciale per far salivare il cane, che è una risposta incondizionata . Al contrario, un campanello che suona normalmente non provoca la salivazione dei cani; lo faranno solo se sono stati condizionati ad associare una campana all'essere nutriti. Pertanto, la campana è uno stimolo condizionato . La nuova reazione del cane è un riflesso allo stimolo ed è una risposta condizionata .
Molti di noi lo vedono oggi con i nostri cani quando esplodono in una frenesia di abbaiare al suono del campanello, a volte anche un campanello in televisione. In questo caso il cane è stato condizionato ad associare lo stimolo del campanello all'arrivo imminente di un estraneo.
Quando vediamo luci lampeggianti o sentiamo una sirena dietro di noi durante la guida, potremmo irrigidirci di riflesso e la nostra frequenza cardiaca potrebbe aumentare. Siamo stati condizionati ad associare il suono delle sirene all'esperienza spiacevole e stressante di ottenere un biglietto. Questo è il condizionamento classico . Sia gli animali che le persone possono imparare a mettere in relazione un paio di eventi e rispondere al primo in previsione del secondo. Questo tipo di apprendimento è passivo e involontario; avviene senza che lo studente faccia nulla e spesso senza consapevolezza.
Mentre il lavoro di Pavlov trattava di una reazione riflessiva a uno stimolo condizionato, Skinner si interessò a creare una specifica reazione comportamentale a uno stimolo aggiungendo un rinforzo . Un rinforzo può essere sia una ricompensa o un punitore . Una ricompensa è tutto ciò che aumenta la frequenza di un'azione; un punitore è tutto ciò che diminuisce la sua frequenza.
Quando veniamo ricompensati per un determinato comportamento, è probabile che lo ripetiamo. Quando veniamo puniti per un certo comportamento, è probabile che ci fermiamo. Questo tipo di apprendimento è attivo e volontario; dipende dalle azioni dello studente.
Poiché la definizione di rinforzo si basa sulla sua efficacia, è importante ricordare che una ricompensa per una persona potrebbe non essere significativa, e quindi non una ricompensa, per un'altra. Allo stesso modo, ciò che è una ricompensa in un contesto potrebbe non essere altrove.
Un topo in una scatola Skinner di base Skinner ha mostrato che sia gli animali che le persone avrebbero eseguito determinati comportamenti per una ricompensa. Nei suoi esperimenti con ratti e piccioni, Skinner ha mostrato come gli animali potrebbero imparare a premere una leva per ottenere una ricompensa alimentare. Quando gli animali sono stati introdotti per la prima volta nella scatola di prova, si sono spostati in modo casuale. Quando hanno premuto accidentalmente la leva, è stato erogato un pellet di cibo. Impararono rapidamente a premere la leva apposta per ottenere un pellet. Ha anche plasmato i comportamenti che sono più complicati rafforzandoli passo dopo passo. Skinner ha chiamato il suo approccio "condizionamento operante" perché il comportamento dell'animale ha effettivamente operato sull'ambiente (premendo la leva) in risposta al risultato previsto (ottenendo una ricompensa alimentare).
Premiare per incoraggiare un buon comportamento e punire per scoraggiare il male è qualcosa che la maggior parte di noi fa istintivamente; è buon senso. Il condizionamento operante ha avuto una lunga storia nell'addestramento degli animali ancor prima di essere definito. Il colonnello Konrad Most, che pubblicò "Training Dogs:A Manual" nel 1910, utilizzava molti degli stessi principi studiati da Skinner decenni prima di descriverli. I metodi di addestramento del colonnello Most sembrano alquanto severi per gli standard odierni, ma è considerato da molti il padre dell'addestramento moderno dei cani. La maggior parte e altri istruttori hanno utilizzato sia ricompense che punitori per modellare e rafforzare il comportamento desiderato.
Successivamente, vedremo come vengono utilizzati i rinforzi nell'addestramento degli animali.
È importante che i parrocchetti e altri uccelli tenuti come animali domestici siano addestrati manualmente. I rinforzi possono comportare l'aggiunta di un nuovo elemento o la rimozione di un elemento attualmente presente. La terminologia per questo è un po' confusa, ma aggiungendo qualcosa viene definito "positivo", anche se non necessariamente nel senso di "felice" o "buono". "Negativo", in questo caso, è la rimozione di qualcosa, e non significa necessariamente "cattivo". Pertanto, sia i premi che i punitori possono essere positivi o negativi.
Dare a un pappagallo un frutto per aver agitato il piede è un'aggiunta di qualcosa di buono (una ricompensa positiva); un cavallo che si muove più velocemente per fermare la pressione degli speroni è la fine di qualcosa di brutto (ricompensa negativa). Anche se "ricompensa negativa" suona come un ossimoro, la rimozione di qualcosa di brutto è una sorta di ricompensa.
Alcuni punitori positivi comunemente usati includono collari antiurto, collari a punta e catene a strozzo. Ci sono molti modi per insegnare a un cane a sedersi usando un rinforzo. L'addestratore può spingere o attirare il cane in posizione seduta, oppure può semplicemente aspettare che il cane si sieda naturalmente da solo. Una volta che il cane si è seduto, l'addestratore può offrire una ricompensa positiva come un elogio verbale ("bravo ragazzo!"), un elogio tattile (una pacca sulla testa), un giocattolo preferito o un bocconcino. Alcuni addestratori usano ricompense negative come i collari elettronici per somministrare un leggero shock al cane, che si interrompe non appena si siede. Il cane impara che può eliminare lo shock sedendosi. Per ragioni etiche, molte persone disapprovano questo. Tuttavia, segue gli stessi principi del condizionamento operante. In ogni caso, il cane imparerà che quando sente il comando "seduto" e si siede, riceverà una ricompensa.
Molte persone preferiscono usare i dolcetti come rinforzi durante l'allenamento. I rinforzi possono essere quasi qualsiasi cosa purché siano significativi per il cane. Un cane potrebbe pensare che le prelibatezze siano più preziose dei giocattoli, mentre un altro potrebbe pensare il contrario. Non importa quale sia il rinforzo, ma per ragioni pratiche, alcuni rinforzi sono più facili da lavorare rispetto ad altri. Inoltre, lo stesso rinforzo non deve essere utilizzato ogni volta o in ogni situazione. Alcuni compiti possono richiedere un rinforzo più prezioso di altri. Come dice Dan O'Leary, l'istruttore di obbedienza PetSmart, "probabilmente calpestereste una sedia se vi offrissi un dollaro per farlo. Ma probabilmente non lavereste e incerate la mia macchina per un dollaro". Allo stesso modo, il tuo cane potrebbe lavorare per un tipo di ricompensa nella relativa calma della tua casa, ma potrebbe aver bisogno di qualcosa di più desiderabile per mantenere la concentrazione in classe.
Vedremo come gli addestratori hanno sviluppato indicatori, o segnali, per addestrare animali diversi dai cani.
Esibizione di delfini Keller e Marian Breland erano studenti di BF Skinner e ampliarono le sue tecniche per addestrare una varietà di diversi tipi di animali. Negli anni '50, Keller Breland iniziò a sviluppare un programma di addestramento per i mammiferi marini. Per ovvie ragioni, è difficile e pericoloso progettare un efficace punitore per un delfino o un'orca. È anche difficile premiare tempestivamente un mammifero marino perché è in acqua e l'addestratore è spesso a una certa distanza sulla terraferma.
Molti degli stessi problemi sono inerenti ai cani da addestramento. Se un cane si siede, poi salta in piedi, si gira e riceve un bocconcino, probabilmente non saprà quale parte della performance è piaciuta al conduttore. Ciò è particolarmente vero se l'addestratore ha impiegato un minuto per estrarre il bocconcino e presentarlo al cane. In genere, il cane abbinerà la ricompensa al comportamento finale che ha eseguito prima di ricevere il premio. Quindi, se il cane si è seduto, poi è saltato in piedi e ha ricevuto un bocconcino, ciò a cui è stato addestrato in realtà è saltare in piedi, non sedersi.
Questo vale anche per i punitori. Se un cane scappa dal suo proprietario e si cimenta in un gioco a nascondino, è naturale che il proprietario punisca il cane quando lo cattura. Tuttavia, l'ultima cosa che il cane ha fatto prima di essere punito è stata rivolgersi al proprietario. Quindi venire quando viene chiamato è il comportamento che probabilmente diminuirà, invece di scappare.
Breland ha risolto questo problema progettando un marcatore , o segnale, che avrebbe fatto sapere all'animale che si era comportato correttamente e avrebbe ricevuto una ricompensa a breve. Breland ha utilizzato il condizionamento classico per accoppiare un segnale marcatore con una ricompensa, in modo che quando l'animale ha sentito il segnale sapeva che avrebbe ricevuto una ricompensa. Quindi ha usato il condizionamento operante per modellare il comportamento utilizzando ricompense positive.
Il marcatore aiuta a rafforzare il comportamento corretto perché è immediato. Il segnalino non è la ricompensa; è semplicemente un segnale che il comportamento è stato corretto e una promessa di una ricompensa a venire. Poiché i mammiferi marini sono naturalmente orientati alla comunicazione tramite il suono, aveva senso usare un fischio come indicatore.
Karen Pryor ha utilizzato le stesse tecniche di rinforzo positivo negli anni '60 per addestrare i delfini. Si rese conto delle ampie applicazioni di questo tipo di modificazione comportamentale e nel 1984 scrisse il libro "Don't Shoot the Dog", che, nonostante il titolo, non riguarda proprio l'addestramento del cane. Copre l'uso del rinforzo positivo per modellare il comportamento di chiunque, dai gatti domestici agli adolescenti difficili. Molte aziende utilizzano ancora questo libro per insegnare ai propri dipendenti una gestione efficace.
I clicker in metallo di base sono spesso usati come marker. Pryor ha utilizzato un clicker di metallo come indicatore per iniziare a modellare il comportamento dei cani, così come di molti altri animali e il suo è il nome più comunemente associato all'addestramento moderno dei clicker. Le sue tecniche sono state adottate da altri istruttori e con l'avvento di Internet, la formazione sui clicker si è diffusa rapidamente.
Karen Pryor descrive il clic come scattare una foto del comportamento che desideri; lo scatti in quel secondo. Il clic significa "hai fatto qualcosa, è stata la cosa giusta e riceverai una sorpresa per questo".
Molti istruttori principianti commettono l'errore di fare clic per contrassegnare un comportamento, ma poi di non seguire il clic con una sorpresa. Senza una reale ricompensa, il cane potrebbe continuare a offrire il comportamento per un po', ma alla fine scomparirà.
Successivamente, impareremo come introdurre i comandi.
Altri marcatoriUn marker non deve essere un clicker. Può essere qualsiasi cosa che segna il comportamento desiderato. Gli addestratori di delfini usano spesso i fischietti. I pesci possono essere addestrati accendendo e spegnendo una torcia e i collari vibranti possono contrassegnare il comportamento dei cani sordi. Alcune persone contrassegnano il comportamento con una parola particolare, come "sì!" Il marcatore può essere qualsiasi cosa che sia breve, specifica e coerente. Per questi motivi, è necessario prestare attenzione quando si utilizza la voce come indicatore principale perché il tono è spesso incoerente e parole o suoni di riferimento possono essere utilizzati anche nelle conversazioni regolari e perdere significato per il cane.
Questo cane viene addestrato, o modellato, per saltarci attraverso un cerchio. Il clicker non è intrinsecamente significativo per il cane. Come la campana di Pavlov, il cane deve imparare che significa:"I dolcetti stanno arrivando!" attraverso il condizionamento classico. Per fare ciò, i formatori "caricano" il clicker facendo clic ripetutamente e quindi offrendo immediatamente una sorpresa. In questo modo, il cane impara ad accoppiare il clicker con il bocconcino. Una volta che il cane sa che un clic significa un bocconcino, è pronto per iniziare ad apprendere nuovi comportamenti.
I formatori variano nei loro metodi per suscitare un comportamento. Alcuni sostengono di usare il cibo per attirare il cane in posizione. Altri semplicemente aspettano che il cane offra il comportamento contemporaneamente. La maggior parte degli addestratori di clicker non consiglia di spingere fisicamente il cane in posizione, poiché ciò è contrario alla filosofia senza forza dell'allenamento con i clicker.
Una volta che il cane offre il comportamento, il tempismo è fondamentale. L'allenatore deve fare clic nel momento esatto in cui vede il comportamento che desidera. Se il cane si sdraia e poi si gira prima che il conduttore faccia clic, il ribaltamento è stato contrassegnato come il comportamento desiderato, non sdraiato.
I cani possono apprendere schemi comportamentali complicati usando l'addestramento clicker se insegni la sequenza gradualmente. Ad esempio, se desideri addestrare il tuo cane a saltare attraverso un cerchio, potresti inizialmente fare clic e trattare il cane solo per aver camminato verso il telaio. Una volta che il cane sta camminando in modo affidabile verso il canestro, faresti clic solo quando ha infilato la testa attraverso l'apertura, e solo quando è passato. Infine, faresti clic solo quando il cane è effettivamente saltato attraverso il cerchio. Lo standard per ciò che guadagnerà una ricompensa continua a crescere man mano che il cane impara ogni nuovo passo. Questo è plasmare .
Piuttosto che dare un comando e poi insegnare al cane cosa significa, la maggior parte degli addestratori di clicker preferisce introdurre il comando solo dopo che il cane ha offerto il comportamento in modo affidabile. I movimenti allettanti (come tenere un bocconcino e spostarlo davanti al naso del cane, quindi a terra per insegnare a un cane a "abbassarsi") possono essere adattati in segnali manuali per i comandi stilizzando il movimento ed eliminando l'esca del cibo. Molti allenatori sentono segnali con la mano è comunque più facile per i cani imparare quei segnali verbali, ma avere un cane che risponda a entrambi è l'ideale. Una volta che un cane sta offrendo il comportamento desiderato, il conduttore può iniziare a usare il comando in modo che il cane impari ad associare i due. Alla fine, il gestore farà clic sul comportamento solo se è stato richiesto con un comando, non quando viene offerto spontaneamente.
Questo cane ha imparato il segnale con la mano per "battere il cinque". È importante ricordare che gli animali sono studenti contestuali . Ciò significa che possono comprendere un comando in un posto ma non in un altro. Un cane può essere in grado di sedersi in modo impeccabile quando il conduttore è in piedi, ma diventa molto confuso quando il conduttore impartisce il comando da una posizione seduta. Quando addestrano un nuovo comando, i conduttori devono aggiungere nuovi contesti, eseguendo il backup quando necessario, per aiutare il cane a generalizzare.
Successivamente, vedremo come utilizzare l'addestramento clicker per convincere il tuo cane a interrompere determinati comportamenti.
Intervista a Dan O'Leary, clicker trainer presso PetSmart a Lexington, KYQuando e come hai iniziato ad addestrare i cani?
Anche se ho cani da quando ero bambino, non ne ho mai veramente addestrato uno fino al 1979, quando ho avuto il mio primo pastore tedesco. Dopotutto, i pastori erano cani poliziotto, o cani come Rin Tin Tin, o Bullet (il cane di Roy Rogers), quindi ovviamente dovrebbero essere addestrati. Così mi sono iscritto a un corso di formazione.
Hai mai lavorato addestrando altre specie di animali?
Non fino a poco tempo fa. Attualmente sto addestrando il nostro gattino di 6 mesi, utilizzando i principi di base dell'allenamento clicker, a prendere e dare il cinque.
Hai sempre utilizzato la formazione sui clicker?
No.
Quali altri metodi hai utilizzato?
Quando ho iniziato, nessuno era cani da addestramento con i clicker. Ho iniziato con un allenamento "tradizionale", utilizzando catene a strozzo, collari a punta e correzioni al guinzaglio.
Quale diresti è il più grande vantaggio dell'allenamento con i clicker?
...per il popolo?
Molte persone preferirebbero non dover usare correzioni al guinzaglio e catene a strozzo. La formazione Clicker fornisce un'alternativa. Inoltre, poiché l'allenamento con il clicker non richiede l'uso della forza fisica, un bambino o una persona anziana può comunque addestrare un cane grande e forte.
...per i cani?
I cani che vengono addestrati con metodi tradizionali vengono essenzialmente puniti, di solito con una correzione al guinzaglio, ogni volta che commettono un errore. Ciò può farli "spegnere" quando non sono sicuri di cosa fare. Poiché fare la cosa sbagliata porta una punizione, il cane non fa nulla. I cani addestrati con Clicker, invece, sperimenteranno, provando cose diverse nella speranza che trovino il comportamento che porta una ricompensa. Sono più coinvolti nel processo di formazione.
Ci sono degli svantaggi?
Non credo che ci siano svantaggi per il cane. Per le persone, sembra essere più difficile capire l'idea che un cane può essere addestrato usando principalmente ricompense piuttosto che principalmente punizioni.
Qual è la cosa più difficile da padroneggiare per le persone?
Buon tempismo e coerenza.
Cosa porta solitamente le persone alle tue lezioni?
In genere le persone frequentano un corso perché hanno un problema comportamentale che vogliono risolvere. Di solito si tratta di cose comuni, come effrazione, comportamenti distruttivi, morsi, salti, ecc. A volte le persone hanno problemi più seri, come ansia da separazione, aggressività o problemi di paura. Alcuni di questi problemi possono essere affrontati in una situazione di classe e alcuni potrebbero richiedere lezioni private.
Ci sono alcune razze o temperamenti di cani che si comportano meglio con questo tipo di addestramento rispetto ad altri?
Tutte le razze di cani sono addestrabili. Ciò che è facile e ciò che è difficile da addestrare può variare notevolmente a seconda di ciò per cui il cane è stato allevato. Se un cane semplicemente non si siede molto spesso, ci vorrà più tempo per insegnare a sedersi che a un cane che si siede spesso. Credo che si tratti di una comunicazione chiara con il cane e di scoprire ciò che è più motivante per il singolo cane.
Cosa vorresti che la gente sapesse della formazione sui clicker?
L'addestramento del clicker è efficace, facile e divertente, sia per il proprietario che per il cane. E anche i bambini possono essere meravigliosi clicker trainer. L'addestramento dei clicker è adatto ai cani e non comporta mai punizioni o forzature dure. I cani apprezzano la stimolazione mentale dell'allenamento clicker e l'allenamento clicker aiuta tutta la famiglia a godersi il proprio cane perché rafforza la comunicazione e il legame.
Altri pensieri o commenti?
Ogni anno più cani vengono soppressi per problemi comportamentali risolvibili. I cani da addestramento salvano vite.
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Hector, un misto di Chihuahua, aspetta di essere lanciato. È molto più facile insegnare a un cane a fare qualcosa di buono che insegnargli a non fare qualcosa di male. Quando si rompe un cane per un comportamento indesiderato, la prima cosa da considerare è quale ricompensa ottiene il cane per questo. Deve ricevere qualche ricompensa o non continuerebbe a farlo, ma a volte le ricompense sono sottili o controintuitive . Quando un cane salta addosso al suo proprietario e il proprietario lo spinge via, essere manipolato è la ricompensa fisica e può essere più potente per il cane rispetto alla punizione di urlare. I conduttori devono fare attenzione a non premiare accidentalmente i cani per comportamenti indesiderati. Una volta che il conduttore identifica ed elimina la ricompensa accidentale (per quanto possibile), il passo successivo è spesso quello di addestrare un comportamento incompatibile. Il cane addestrato a sedersi quando il proprietario prende il guinzaglio non può saltare su e contemporaneamente far cadere il suo proprietario.
Il clicker è uno strumento di formazione e i gestori non dovrebbero usarlo a tempo indeterminato. Lo scopo del clicker è di comunicare il comportamento desiderato. Una volta che il cane comprende il comando e lo esegue in modo affidabile, puoi eliminare il clicker. Puoi ancora premiare il cane, ma nel tempo potresti passare da una ricompensa alimentare molto apprezzata a una ricompensa alimentare meno desiderabile, quindi forse solo a una ricompensa verbale. Quando il comportamento è stato appreso completamente, potrebbe non essere necessaria alcuna ricompensa, anche se i cani e le persone apprezzano il feedback per un lavoro ben fatto.
Il condizionamento operante è un potente strumento per modellare il comportamento di quasi tutti gli animali, compresi i cani. L'attenzione al rinforzo positivo aiuta tutti a godersi l'allenamento e approfondisce il legame tra il formatore e lo studente. L'uso di un pennarello aiuta a individuare con precisione il comportamento desiderato e velocizza notevolmente il processo di allenamento. Quando un cane non riesce a imparare qualcosa, è spesso a causa di un'interruzione della comunicazione piuttosto che della riluttanza a collaborare. Un buon trainer può aiutare a risolvere questi problemi. Gli unici veri limiti di questo tipo di formazione sono la capacità del conduttore di identificare correttamente i rinforzi significativi e di suddividere il comportamento desiderato in passaggi gestibili.
Per ulteriori informazioni sul condizionamento operante o per trovare corsi di formazione clicker vicino a te, consulta i nostri link utili nella pagina successiva.
Ricompense contro PunitoriPerché usare i premi invece dei punitori? Non c'è dubbio che sia le ricompense che i punitori possano essere efficaci rinforzi, ma le ricompense sono generalmente più facili da usare. Per essere efficace una punizione deve essere immediata, intensa, inevitabile e coerente, cosa sorprendentemente difficile da ottenere nella vita reale [rif]. È molto facile rovinare un punitore usando un tempismo scadente, una forza eccessiva o inadeguata. Inoltre, le conseguenze spiacevoli sono spesso associate al conduttore piuttosto che al comportamento scorretto.
