Addestrare i polli? Che idea strana! Eppure in tutto il paese, proprietari e addestratori di animali si stanno riversando ai seminari organizzati da una leggendaria squadra di marito e moglie, che imparano ad addestrare i polli. . . in modo che possano addestrare meglio i loro cani. Ecco il mio resoconto di uno di questi seminari, tenutosi di recente a Monterey, in California.
In presenza di leggende
Erano le 9:00 di una mattina fresca e nuvolosa di fine settembre. Ventidue addestratori di cani, provenienti da tutta la California (e uno dall'Illinois), erano appollaiati sui bordi delle nostre sedie, in attesa nervosa dell'inizio del seminario. Bob e Marian Bailey, leggendari addestratori di animali, avevano trainato la loro piccola roulotte gialla e 16 polli istruiti da Hot Springs, in Arkansas, a Monterey, in California, e ora erano in bilico in prima fila, pronti per iniziare la due giorni workshop che ci svelerebbe i punti più fini della formazione sui clicker.
Ognuno di noi, nelle ultime settimane e mesi, è sopravvissuto alla totale incredulità, al ridicolo, alle risate e alle risate delle nostre famiglie e dei nostri amici amanti dei cani quando abbiamo parlato loro del seminario.
"Perché i polli?" è stata la reazione universale.
Addestrare i polli, avevano promesso i Bailey, ci avrebbe permesso di affinare le nostre abilità su una specie di animale che era particolarmente incentrata sul cibo e che reagiva alla velocità della luce. Ciò migliorerebbe i nostri tempi e aguzzerebbe i nostri poteri di osservazione, in modo da poter poi tornare a casa e applicare le nostre abilità appena apprese per addestrare i cani – o praticamente qualsiasi altra specie di animale. Potremmo imparare dai nostri errori con i polli dei Bailey senza compromettere i programmi di addestramento dei nostri cani.
Mi ero offerto di ospitare il seminario Chicken Clickin' ad aprile, quando i Baileys hanno annunciato il loro tour della costa occidentale su Internet. Quando in seguito hanno annunciato ad agosto che avrebbero ritirato il loro road show nel 1999 e questo tour estivo sarebbe stata la loro ultima apparizione in Occidente, sono stato triplamente grato di offrire e sperimentare l'opportunità di vedere e imparare l'allenamento clicker dai Bailey di persona .
Un clic positivo
Clicker training è un termine informale utilizzato da molti formatori per indicare "condizionamento operante applicato", ovvero allenamento con rinforzo positivo. (Per ulteriori informazioni sulla varietà di filosofie di formazione utilizzate dai formatori, vedere "C'è più di un modo", WDJ luglio 1998.)
L'addestratore clicker usa le prelibatezze per premiare l'animale per un comportamento desiderato. Il clic! il suono funge da segnale marcatore, o ponte, che fornisce all'animale un feedback istantaneo su quale comportamento si desidera. L'animale impara rapidamente a capire quale comportamento ha prodotto il bocconcino e a riprodurre quel comportamento per ulteriori bocconcini. Questo metodo di addestramento è facile da usare per il proprietario medio di un cane, perché non richiede molta pratica e abilità; richiede solo una mente aperta.
Marian e il suo primo marito, Keller Breland, furono i primi istruttori a utilizzare il condizionamento operante per applicazioni pratiche, negli anni '40. La coppia fondò la Animal Behavior Enterprises (ABE) nel 1943 e dimostrò che gli allora nuovi principi scientifici del condizionamento operante sviluppati da BF Skinner potevano essere usati per addestrare praticamente qualsiasi tipo di animale, esclusivamente tramite ricompensa, senza punizione. Hanno lavorato con i piccioni da addestramento Skinner per guidare i missili durante la seconda guerra mondiale e hanno creato programmi di addestramento e manuali per addestratori di delfini, insegnando i metodi che sono ancora in uso oggi in luoghi come Marine World e Sea World.
Fu durante questa fase che la coppia iniziò a lavorare con Bob Bailey, che, nel 1964, fu la prima persona a liberare e recuperare con successo in mare un delfino addestrato. Dopo la morte di Breland nel 1965, Marie e Bob continuarono a lavorare insieme e alla fine si sposarono. Nel complesso, negli ultimi 55 anni, i tre addestratori hanno addestrato più di 140 diverse specie di animali utilizzando i principi di condizionamento operante di Skinner e le tecniche che hanno sviluppato e applicato nel corso degli anni.
Dopo che Karen Pryor ha introdotto l'addestramento con i clicker nel mondo dell'addestramento dei cani nel 1984 attraverso il suo libro eccezionale, Don't Shoot The Dog, la richiesta da parte di addestratori di cani e proprietari di conoscenze del Bailey è aumentata in modo esponenziale. I loro seminari di pollo di due giorni sono diventati popolari, così come i loro campi di pollo di cinque giorni, tenuti presso la loro vasta struttura di addestramento a Hot Springs.
Quando si è sparsa la voce che i Bailey si sarebbero ritirati dalla strada, i proprietari e gli addestratori di cani si sono precipitati a riempire le limitate aperture nel mio laboratorio. Avevo scelto di osservare il workshop piuttosto che partecipare attivamente. Sentivo che avrei potuto applicare meglio l'esperienza del workshop alla mia professione di addestrare le persone ad addestrare i loro cani se avessi potuto osservare le reazioni degli umani oltre che dei polli.
Ora, sia i partecipanti che gli osservatori hanno aspettato con un senso di stupore e apprezzamento storico l'inizio dei Bailey. Eravamo al cospetto di leggende viventi.
Prerequisiti di buoni formatori
Bob ci ha messo subito a nostro agio con i suoi modi comodi, il suo fascino semplice e il suo senso dell'umorismo. Ha aperto con una discussione su ciò che serve per essere un buon allenatore:riflessi pronti, forti capacità di osservazione e comprensione delle specie con cui stai lavorando, nonché delle eccentricità del singolo animale.
Bailey si è dedicato al problema del pollo con il primo esercizio pratico, progettato per insegnare ai partecipanti i punti più sottili del pollo:come prenderne uno (rapidamente), tenerlo (ali bloccate per evitare sbattimenti) e trasportare intorno (nascosto sotto il braccio). Stavamo già imparando a capire la specie, così come le eccentricità dei singoli polli che ci erano stati assegnati.
I primi numerosi esercizi hanno riguardato l'apprendimento dei meccanismi di consegna del Click! e il cibo premia il pollo in modo preciso e tempestivo quando ha dimostrato il comportamento che volevamo. Nel primo esercizio, l'obiettivo era premiare il pollo per aver beccato un bersaglio, per cominciare, un grande cerchio nero.
“Un solo bacio!” Bob ce lo ha ricordato ancora e ancora. “Porta il cibo lì più velocemente! Evita di cadere in un ritmo o il pollo imparerà il ritmo piuttosto che il comportamento! Non lasciare che il tuo linguaggio del corpo trasmetta le tue intenzioni al tuo pollo!"
Gli studenti hanno esercitato la meccanica di Click! e ricompensa con vari gradi di coordinazione e successo. Alcuni erano esperti e seguirono le istruzioni di Bob alla lettera. Alcuni sono caduti immediatamente in uno schema ritmico di consegna delle ricompense nonostante i promemoria di Bob e del loro partner.
Ho riconosciuto che i proprietari di cani affrontano sfide simili quando contrassegnano e premiano i loro cani in una classe di addestramento. Ho preso nota mentale di aggiungere un esercizio di meccanica alla mia prima lezione, piuttosto che presumere che i proprietari sappiano come cronometrare il Click! e premiare adeguatamente i loro cani solo guardandomi mentre lo faccio.
Se qualcosa va storto, prendi il tuo pollo!
Alcuni partecipanti si sentivano abbastanza a proprio agio nel maneggiare i loro polli, mentre altri erano decisamente intimiditi. Il suggerimento di Bob che più con sicurezza hai gestito il tuo uccello, meno è probabile che tu venga beccato, sembrava fare ben poco per alleviare le paure. Solo la ripetizione costante degli esercizi di manipolazione dei polli ha convinto i conduttori meno sicuri di poter gestire gli uccelli in sicurezza. Bob ha anche parlato di cosa fare se il tuo pollo si è sciolto sul pavimento. ("Non lo inseguite tutti! Offrite la tazza del cibo.") E se rovesciaste la vostra tazza del cibo sul tavolo davanti al vostro uccellino?
"Se qualcosa va storto", consigliò Bob, "prendi il tuo pollo".
Queste osservazioni hanno avuto applicazioni anche nell'addestramento dei cani, dove ci sono anche ampie variazioni nei livelli di confidenza con i proprietari di cani nelle classi di addestramento. Forse se incorporassi esercizi di manipolazione simili la prima settimana di lezione potrei aumentare i livelli di fiducia e competenza di alcuni proprietari con i loro cani. Certamente è vero che se il tuo cane si libera, inseguirlo non fa altro che incoraggiarlo a scappare da te, proprio come i polli. E proprio come i polli dell'officina erano attratti dalle tazze del cibo, così anche i cani che sono stati addestrati con rinforzi positivi sono attratti dai segnali della ricompensa:il fruscio di un sacchetto di plastica o un clic! per un istante di comportamento gratificante, come una pausa o uno sguardo alle spalle mentre il cane errante si allontana da te.
Principi di condizionamento operante
Mentre davamo ai polli delle pause tra un esercizio e l'altro, Marian Bailey era al centro della scena, insegnandoci un vocabolario di addestramento adeguato e insegnandoci i principi del condizionamento operante. Uno stimolo, ci ha ricordato, è qualsiasi cambiamento nell'ambiente a cui un animale può rispondere o reagire. Rinforzo significa rafforzare una risposta a uno stimolo. L'estinzione è l'indebolimento di una risposta a uno stimolo attraverso il non rinforzo. Quando ci alleniamo attraverso il rinforzo positivo, rafforziamo i comportamenti contrassegnando (cliccando) quelli che vogliamo ed estingueremo i comportamenti che non vogliamo ignorandoli (non rinforzo) invece di punirli.
Ad esempio, un cane che cerca di attirare l'attenzione o il cibo abbaiando imparerà rapidamente che abbaiare è controproducente se giri le spalle quando inizia ad abbaiare. Se sei coerente nella tua risposta, l'abbaiare alla fine si estinguerà. Imparerà questa lezione ancora più velocemente se clicchi! e premialo non appena è silenzioso, e allunga gradualmente il tempo che ti aspetti che rimanga tranquillo prima di fare clic e premiare. La maggior parte dei proprietari fa inavvertitamente l'esatto contrario, ignorando il cane quando è tranquillo e prestando attenzione - "zittendo" il cane - quando abbaia, insegnando così al cane che abbaiare gli procura l'attenzione che desidera.
Definizione dei termini di base
Abbiamo anche imparato gli "ABC del comportamento" - Antecedenti, comportamento e conseguenze. Gli antecedenti sono eventi che si verificano prima del comportamento. Possiamo aumentare la risposta del cane all'antecedente se lo rendiamo più saliente, cioè lo facciamo distinguere dagli altri stimoli che sono presenti nell'ambiente dandogli un significato. A un segnale, o segnale, per un cane viene dato un significato quando gli mostriamo che la risposta appropriata al segnale sarà rafforzata (con un bocconcino).
"Comportamento" significa tutto ciò che il cane fa, come sedersi, sdraiarsi, venire, abbaiare, saltare in piedi, scappare, mangiare, respirare. Una risposta è un particolare comportamento con cui abbiamo scelto di lavorare. Le conseguenze sono eventi che si verificano dopo che si è verificato un comportamento o una risposta.
Ad esempio, se il tuo cane si siede quando dici "Siediti!", dagli un pezzo di hot dog. La parola "Siediti!" è l'antecedente, la seduta del cane è il comportamento, o la risposta, e il pezzo di hot dog è la conseguenza. Il tipo di addestramento che hai impiegato è chiamato condizionamento operante perché la risposta del cane (seduto) agisce sull'ambiente, cioè ha un effetto e almeno in una certa misura controlla le conseguenze.
Polli di talento
Nel corso dei due giorni abbiamo insegnato ai polli comportamenti sempre più complessi. Mentre all'inizio li premiavamo per aver beccato un bersaglio grande, siamo passati a un piccolo cerchio nero e poi a un minuscolo punto rosso da un raggio laser. Abbiamo scoperto che a un pollo si può insegnare a distinguere tra diversi pezzi di carta di colore diverso ma di forma simile e a beccare quello giusto. (Questo è chiamato discriminazione. Un esempio del suo uso nell'addestramento del cane è l'esercizio di discriminazione dell'odore nelle classi di obbedienza di utilità in cui un cane deve selezionare l'articolo con l'odore del suo proprietario su di esso tra un numero di altre volte che sono identici nell'aspetto.)
Abbiamo anche insegnato ai nostri uccelli a raccogliere e allungare un elastico (abbiamo tenuto un'estremità, loro hanno tirato l'altra), e poi abbiamo fatto "incatenare", il che significa insegnare all'animale a eseguire una serie di comportamenti. Abbiamo insegnato ai nostri polli una semplice catena a due comportamenti:allungare l'elastico e poi beccare un bersaglio prima di ottenere il clic! e ricompensa.
Mentre addestravamo i polli, imparavamo concetti importanti per l'addestramento dei cani. La tempistica del rinforzo è fondamentale. Devi conoscere e visualizzare esattamente su quali tipi di comportamenti farai clic! e ricompensa, o farai tardi. Quando il tuo rinforzo è in ritardo, stai effettivamente premiando il comportamento sbagliato.
Ad esempio, se stai cercando di insegnare al tuo Chihuahua a recuperare, potresti iniziare facendo clic e premiandolo per aver toccato una palla con il naso. Devi fare clic! nell'istante in cui il suo naso tocca la palla e segui il clic con una sorpresa. Se sei in ritardo con il Click! lo rafforzerai per essersi allontanato dalla palla piuttosto che per averla toccata. Mentre un clic in ritardo occasionale! non è fondamentale, fare clic di routine troppo tardi può impedire a Sam di imparare a prendere la palla.
È anche importante, abbiamo imparato, scomporre un comportamento complesso in piccoli incrementi, assicurandosi che l'animale afferri a fondo ogni passaggio prima di procedere al successivo. Secondo i Bailey, l'errore più grande commesso dalla maggior parte degli allenatori è cercare di andare troppo veloci.
Ad esempio, quando il tuo cane sembra improvvisamente perdere il concetto del comportamento che stai cercando di addestrare, è un segno che potresti aver fatto un passo avanti troppo grande. Torna all'ultimo punto in cui il cane stava andando bene, rafforza il comportamento lì e scopri come suddividere il passaggio successivo in incrementi più piccoli.
Progressi lenti e costanti
Per portare avanti il mio ultimo esempio, supponiamo che tu sia riuscito a convincere il tuo Chihuahua a raccogliere la palla in modo affidabile al momento del segnale. Nella tua eccitazione per il tuo successo, ora lanci la palla attraverso il cortile e dai al cane il segnale di raccoglierla. Il Chihuahua, non essendo un cane da riporto naturale, si alza e ti guarda senza capire. Hai fatto un passo troppo grande.
Se il cane ha raccolto la palla da terra direttamente davanti a lui, torna indietro e ripeti e rinforza questa risposta alcune volte. Ora potresti provare a spostare la palla di solo un piede e dare il segnale. Se è troppo, potresti provare sei pollici, o tre, fino a quando non lo ottiene, quindi continuare ad aumentare la distanza con piccoli incrementi, finché non prenderà la palla dall'altra parte del cortile.
Per evitare di commettere l'errore di andare troppo veloce, secondo Bob, dovresti analizzare la topografia, o la forma, del comportamento prima di iniziare ad addestrare un nuovo comportamento. Quindi dovresti creare un piano di formazione scritto e definire gli obiettivi per ogni sessione. Sebbene tu possa avere un obiettivo in mente per ogni sessione, devi anche essere flessibile ed essere pronto a rivedere il piano se non funziona, rianalizzando il comportamento e cercando modi diversi per affrontare la formazione, magari scomponendo i passaggi con incrementi ancora più piccoli.
Rinforza, rinforza!
Un altro concetto chiave presentato dai Bailey era l'importanza di dare molti rinforzi. Molti proprietari e addestratori di cani sono troppo avari con il Click! e ricompensa. Se non dai abbastanza rinforzo, perdi l'attenzione del tuo cane. I nostri polli sono stati veloci a colpire il pavimento e cercare pezzetti di cibo vaganti se le ricompense stavano arrivando troppo lentamente sul tavolo. Allo stesso modo, i nostri cani si distraggono facilmente nell'ambiente molto stimolante di una lezione di addestramento cinofilo se non diamo loro una buona ragione:tanti clic! e prelibatezze – per rimanere concentrati su di noi.
Gli studenti tendono anche a smettere di dare ricompense troppo presto. I miei cani, sebbene siano ben addestrati e rispondano senza ricompense alimentari, ricevono comunque molti rinforzi, tra cui lodi, carezze e dolcetti, per aver fatto ciò che chiedo. Rispondere alle mie richieste di comportamento è il loro lavoro, quindi mi assicuro di pagarli per farlo. La maggior parte delle persone non continuerebbe a lavorare con entusiasmo a meno che non vengano pagate occasionalmente. Perché dovremmo aspettarci che i nostri cani lavorino gratis?
Ispirazione
Mentre il workshop volgeva al termine, ho ascoltato le chiacchiere eccitate dei partecipanti. Ispirati, abbiamo discusso i nostri piani per tornare a casa e addestrare i nostri studenti umani e animali. Eravamo armati di nuovi approcci per risolvere sfide di allenamento ostinate (visualizzare la topografia del comportamento e scomporla in passaggi più piccoli). Avevamo nuove idee per insegnare nuovi comportamenti. Quando una persona se ne andò, annunciò la sua intenzione di tornare a casa e addestrare il suo piccione, mentre io pensavo di provare a mettere alla prova le mie capacità di addestramento insegnando alla mia tartaruga del deserto a "correre" un percorso ad ostacoli.
Addestrare i polli ha migliorato le nostre capacità di addestramento del cane migliorando la nostra comprensione di questo metodo di addestramento potente e positivo, affinando le nostre capacità di osservazione del comportamento e affinando i nostri riflessi e il tempismo per le ricompense. Naturalmente, la maggior parte di noi era già consapevole del fatto che i cani addestrati al clicker ora stanno vincendo titoli di obbedienza, gare di agilità e ballando gioiosamente con i loro proprietari in eventi musicali di freestyle. Tuttavia, addestrare quei semplici polli bianchi a eseguire comportamenti complessi al momento opportuno ci ha ricordato le infinite possibilità dell'addestramento degli animali di rinforzo positivo.
-Di Pat Miller
