Nella maggior parte delle specie di lucertole, il ciclo vitale inizia con la schiusa della lucertola da un uovo, sebbene alcune specie partoriscono piccoli vivi. Le lucertole giovanili crescono quindi negli adulti senza subire una metamorfosi che si vede nelle specie di anfibi. Gli adulti si accoppiano e depongono le uova e il ciclo ricomincia. Il tempo necessario per ogni fase del ciclo di vita e la durata totale della vita delle lucertole varia a seconda della specie.
La maggior parte delle lucertole, tra cui iguane, gechi e draghi d'acqua, depone uova morbide e coriacee. Nella maggior parte delle specie, le femmine seppelliscono le uova nelle buche e lasciano le uova da sole. Alcune specie torneranno a scaldare le uova.
Il tempo di incubazione varia. Le uova di lucertola a balze si schiudono in circa 70 giorni mentre le uova di iguana verde si schiudono in 90 giorni.
Le lucertole appena nate rompono l'uovo con il loro dente d'uovo o caruncle . Rimangono nell'uovo per circa 12-24 ore per assorbire il tuorlo rimanente prima di uscire dall'uovo.
Alcune specie di lucertole, tra cui l'isola di Salomone e lo scinco dalla lingua blu, danno alla luce piccoli vivi.
Dopo la schiusa o la nascita, le lucertole giovani sono completamente in grado di cavarsela da sole. Nella maggior parte delle specie, i genitori di lucertole non forniscono assistenza o protezione ai piccoli. I giovani crescono in adulti senza alcun cambiamento significativo oltre alle dimensioni.
Una volta completamente cresciute, le lucertole sono adulte e possono iniziare ad accoppiarsi. Il processo di accoppiamento varia a seconda della specie. Ad esempio, la lucertola a balze si accoppia durante la stagione delle piogge tra ottobre e marzo. I maschi attirano le femmine allargando il loro fronzolo. Dopo l'accoppiamento, le femmine depongono da 8 a 23 uova. Le femmine possono deporre fino a due covate ogni stagione riproduttiva.
Le iguane verdi iniziano ad accoppiarsi quando hanno circa 16 mesi. L'accoppiamento avviene durante la stagione secca, di solito in autunno. I maschi attraggono le femmine con i loro colori e le esibizioni come il dondolio della testa e le flessioni. Le femmine depongono da 12 a 30 uova.
