Le vendite in cortile e i mercatini delle pulci sono alcuni dei miei posti preferiti per acquistare attrezzature per l'addestramento dei cani. Un paio di anni fa ho preso un classico cestino da picnic "Il mago di Oz" con un coperchio che si apre, il tipo da cui Toto è saltato fuori mentre era incatenato sulla bicicletta della strega cattiva. Quel cestino è rimasto in un angolo del mio centro di allenamento per un po' di tempo mentre riflettevo su cosa farne.
Alla fine un giorno, mentre aspettavo l'arrivo di un cliente, mi misi a modellare il mio Scottie, Dubhy, per aprire il coperchio del cestino con il naso. Ci sono voluti meno di cinque minuti e ancora una volta mi è stato ricordato quanto possa essere potente questa tecnica di addestramento del cane a volte trascurata.
Modellare, o come è formalmente noto, "modellare per approssimazioni successive", significa semplicemente scomporre un comportamento in piccoli incrementi e rafforzare il cane a ogni passo incrementale fino a quando non hai raggiunto il comportamento completo. Alcuni istruttori ritengono che lo shaping sia l'approccio definitivo all'allenamento operante e che tutti i passaggi che si discostano dal percorso di shaping puro siano dannosi per i risultati finali. Altri incorporano lo shaping come me, come parte preziosa di un programma di formazione multiforme.
Il processo di modellatura funziona perché il comportamento è variabile. In qualsiasi serie di ripetizioni di un comportamento, il tuo cane ti darà variazioni nel modo in cui il comportamento viene eseguito:più veloce/più lento, più grande/più piccolo, più alto/più basso, più duro/più morbido, ecc. Se vuoi modellare il tuo cane per una gara di obbedienza perfetta sit - dritto, veloce e nella posizione corretta del tallone - spezzeresti il comportamento noto come "seduto" in queste tre componenti e lavorerai su di esse una alla volta, sfruttando la variabilità del comportamento del tuo cane per ciascuna uno.
Forse scegli di iniziare con la velocità. Il tempo medio di seduta del tuo cane potrebbe essere di tre secondi. Il tuo obiettivo è una seduta di un secondo. In un dato numero di ripetizioni di "Seduto", alcune saranno più veloci di tre secondi, altre saranno più lente e altre ancora saranno proprio sul segno dei tre secondi.
Se dovessi essere scientifico sul tuo programma di modellatura, cronometraresti le sedute con un cronometro, fare clic e trattare (contrassegnare e premiare) solo quelli che erano tre secondi o più veloci e tenere un diario scritto dei tuoi progressi.
Se sei meno rigoroso, indovineresti i tempi e ti sforzerai di fare clic sui sit più veloci. Nel corso del tempo, il tempo medio trascorso della velocità di seduta del tuo cane sarebbe diminuito, forse a due secondi, poiché si è reso conto che solo i sedili più veloci vengono cliccati e ha deliberatamente cercato di sedersi più velocemente per farti fare clic più spesso.
Ora alzi l'asticella:solo i sit che sono due secondi o più veloci vengono cliccati. Spezzando il tuo obiettivo di sedersi veloci in incrementi di tempo più piccoli, formerai gradualmente il tuo cane per fare quel giro veloce di un secondo che desideri.
La modellatura non è solo per il ring dello spettacolo. Ha una serie di importanti applicazioni e vantaggi per tutti i tipi di formazione, tra cui:
• Realizzare un comportamento che il tuo cane trova fisicamente difficile o confuso, come insegnare a un levriero a sedersi.
• Incoraggiare il tuo cane a compiere un comportamento che trova mentalmente difficile o confuso, come insegnare a un cane attento alla gabbia ad entrare nella sua tana artificiale.
• Perfezionare un comportamento che il tuo cane può già fare, come insegnare a sedersi velocemente, in modo diretto e ravvicinato.
• Aiutare il tuo cane a imparare come offrire comportamenti, provare cose nuove e pensare in modo creativo per risolvere i problemi, attraverso giochi di definizione come 101 cose da fare con una scatola (sotto).
Esistono diversi modi per modellare un comportamento. Puoi usare "l'esca/rimodellamento" come una sorta di tecnica ibrida:stai ancora mostrando al cane cosa vuoi che faccia attirando con un bocconcino, o invitandolo con un bersaglio o un altro linguaggio del corpo, e rafforzando gli incrementi di progresso al comportamento finale.
Modellare i "puristi" tendono a deridere l'esca / il modellamento tempestivo, ma può essere molto efficace nell'ottenere comportamenti più rapidamente, sebbene più lento nell'insegnare ai cani a pensare in modo creativo e offrire comportamenti liberamente. Ai cani nelle classi di base delle buone maniere viene spesso insegnato il "Giù" con la modellatura dell'esca, attirando il naso del cane verso il pavimento con un bocconcino, facendo clic e gratificando mentre il cane fa qualsiasi progresso verso il pavimento con il naso o altre parti del corpo.
Puoi utilizzare la "modellazione di base", in cui hai in mente un comportamento obiettivo e, senza alcun suggerimento, rinforza i piccoli incrementi offerti dal cane, come descritto sopra per una seduta più veloce. E puoi "liberare la forma" - facendo esercizi di allenamento senza alcuna nozione preconcetta di dove vuoi che il comportamento vada. Il free shaping è il concetto più difficile per i formatori alle prime armi, che spesso sono legittimamente perplessi all'idea di allenarsi senza sapere quale comportamento stai cercando di allenare.
I levrieri sono notoriamente difficili da insegnare a sedersi. Le teorie abbondano sul perché sia così; una teoria ha a che fare con l'anatomia unica del Greyhound:una forma del corpo che rende la seduta una posizione scomoda. Qualunque sia la ragione, sembra che mentre la maggior parte dei cani offre una seduta facile, questi cani lunghi, magri e muscolosi sono in qualche modo riluttanti a farlo.
Per attirare una seduta in un sitter riluttante, tieni un bocconcino sulla punta del naso del tuo cane e sollevalo leggermente. Se alza il naso per seguire il bocconcino, fai clic e tratta. Ripeti questo passaggio, sollevando il bocconcino leggermente più in alto e un po' indietro sopra la testa.
Quando ogni passo sembra facile per il cane, procedi un po' più in là, continuando a riportare il bocconcino sopra la testa. Allo stesso tempo, osserva la curvatura delle zampe posteriori. Assicurati di fare clic sulla minima piegatura dei garretti e quando inizi a ottenere una piegatura costante dei garretti, anche piccola, continua ad attirare, ma fai solo clic sulla piega della gamba, non sul sollevamento della testa. Rinforza gradualmente le pieghe più profonde delle gambe fino a quando il cane non è seduto.
Perché non semplicemente spingere il cane in posizione seduta, o "rimboccarlo" in posizione seduta premendo delicatamente sopra i garretti? Certamente, alcuni istruttori lo fanno e insegnano il sit con successo in questo modo. Tuttavia, alcuni cani sono riluttanti a sedersi a causa del dolore alla schiena o alle articolazioni e hanno bisogno di imparare a trovare un modo per muoversi in una posizione seduta che non faccia male; la tua spinta può causare un dolore lancinante.
Altri cani si risentono per essere manipolati fisicamente. Questo potrebbe essere o meno il motivo per cui ho avuto un cliente recente il cui Scottish Terrier ha causato gravi ferite al suo precedente allenatore quando ha cercato di spingerlo a sedersi. Ha resistito ai suoi primi due tentativi di push-sit e al terzo tentativo le è salito il braccio con i denti.
Ma altri cani potrebbero avere altri motivi per non riuscire a prendere piede rapidamente. Un esempio calzante è un cane da canile che ho visto nella mia Intern Academy l'estate scorsa:un bellissimo Pointer inglese che era stato acquistato per un lavoro di prova di caccia ma squalificato dalla competizione a causa di una lieve deformità congenita della costola. All'età di quattro anni non gli era mai stato chiesto di sedersi e sembrava non capire cosa gli stessimo chiedendo.
In effetti, era il classico esempio di cane chiuso, non disposto a offrire alcun comportamento. Ci sono voluti quattro giorni dell'accademia di sei giorni, ma giovedì, quando il suo allenatore finalmente lo ha fatto sedere, l'intera classe ha applaudito selvaggiamente. La cosa migliore è che il cane ce l'ha fatta! I suoi occhi si illuminarono, e si offrì orgoglioso di sedersi dopo l'altro. Nei restanti due giorni di corso lui e il suo allenatore hanno recuperato tutte le lezioni che erano state sospese mentre lavoravano al sit, ed entrambi si sono diplomati a pieni voti e con grandi sorrisi.
Alcuni istruttori affermano di insegnare le loro intere classi di livello base utilizzando solo la modellatura di base. Ammetto di non essere così coraggioso, ma introduciamo il concetto di modellatura di base con il nostro esercizio "Vai a casa tua". Spiego alla mia classe che modellare è un esercizio Zen:ci vuole pazienza e osservazione ravvicinata e che divideremo il comportamento piuttosto che raggruppare. Lumping significa rafforzare grandi porzioni di comportamento, ad esempio catturare un sit. Al contrario, dividere significa cercare il più piccolo movimento, fare clic e rinforzarlo e costruire verso il comportamento finale. La divisione è l'essenza della modellatura.
Per dare forma a un comportamento "Vai a casa tua", disponi un quadrato di moquette, una cuccia o una coperta per designare "Luogo". Puoi effettivamente farlo senza un oggetto fisico per contrassegnare il luogo, ma è più facile per i cani e gli esseri umani avere successo con un indicatore visivo e quindi puoi generalizzare facilmente il comportamento spostando l'indicatore in un altro punto.
Ora stai indietro di diversi piedi dal quadrato del tappeto e osserva il tuo cane molto da vicino. Farai clic e tratterai il più piccolo movimento verso "Posizione" - un passo, una rotazione della testa, un movimento dell'orecchio ... non deve nemmeno essere direttamente verso il punto - "nella direzione generale" lo farà.
Se hai già rinforzato il tuo cane in modo coerente per i comportamenti offerti, probabilmente capirà rapidamente. Mentre inizia a fare ripetutamente movimenti deliberati verso il tappeto per essere cliccato, resisti leggermente più a lungo per creare più comportamento. Solo leggermente! Vuoi che si senta un po' frustrato e si impegni di più (più difficile =comportamento più grande), ma se resisti troppo a lungo potrebbe arrendersi e smettere del tutto di offrire comportamenti.
Man mano che si avvicina al tappeto, puoi andare avanti con lui per continuare a consegnare dolcetti, ma non davanti a lui, sarebbe allettante o stimolante!
Quando ha raggiunto il tappeto, ripristina. Sposta te stesso e il tuo cane di diversi piedi indietro e ricomincia. L'obiettivo è modellarlo per andare al tappeto, non solo per essere sul tappeto. Quando si offre di andare facilmente al tappeto, inizia a modellarlo per sdraiarsi su di esso. Il valore di questo esercizio è di poter parcheggiare il tuo cane lì per un po'. Quando si offre costantemente di sdraiarsi sul suo tappetino, puoi aggiungere il verbale "Vai a casa tua!" spunto.
Se il tuo cane non offre comportamenti facilmente, potrebbe volerci più tempo per modellare il comportamento Luogo. Sii paziente e ricorda di dividere:cerca il più piccolo movimento per rinforzare. Se vuole solo guardarti negli occhi con adorazione, guarda il tappeto invece che lui. Se si sdraia ai tuoi piedi per un pisolino, invitalo a rimettersi in piedi, riposizionalo e cerca dei movimenti che lo rinforzino mentre si riposiziona. Più riesci a trovare dei rinforzi, meno è probabile che si sdrai per un altro pisolino.
Shaper dedicati possono scrivere il loro piano di modellatura completo, considerando ogni potenziale fase del processo e misurando i loro progressi rispetto al piano scritto. I formatori meno scientificamente disciplinati possono lavorare solo con un'immagine mentale del loro piano di formazione. Puoi fare ogni sessione di modellatura per tutto il tempo che desideri. Supponendo che il tuo cane sia felice di giocare, puoi continuare a giocare! Come per tutti gli allenamenti, cerca di terminare la sessione mentre il tuo cane è ancora entusiasta e di successo.
Ho deciso di modellare Dubhy per aprire un cestino da picnic con il naso. Avrei potuto usare una forma di base pura, nel qual caso i passaggi nel nostro piano di modellatura avrebbero potuto assomigliare a quello qui sotto. Poiché sto facendo lo shaping di base con un obiettivo comportamentale in mente, non lo shaping gratuito, non farei clic su comportamenti offerti casuali che non sono nel piano di shaping.
Nota che farei clic e tratterò più volte ad ogni passaggio, a meno che, ovviamente, Dubhy non abbia fatto un salto di qualità su più passaggi, nel qual caso sarei pronto a saltare con lui.
Quando ho messo in atto il mio piano e ho iniziato ad allenare Dubhy per aprire il canestro, ho scelto di prendere una scorciatoia e dare un piccolo suggerimento con un bastoncino. Ciò ci ha permesso di saltare i passaggi 1-4 e andare direttamente al passaggio 5, annusando l'angolo del coperchio del cestello. Da lì, ci sono voluti solo pochi minuti perché Dubhy offrisse ripetutamente un comportamento "apri il canestro" forte e affidabile.
Ora che abbiamo l'affidabilità con il comportamento dell'obiettivo di aprire il cestino, potrei incorporarlo in una routine di trucco, magari imballare le provviste per il picnic nel cestino o disimballarle e stenderle su una coperta da picnic in attesa. O forse potrebbe trovare un piccolo cane "smarrito" che è stato addestrato a sdraiarsi tranquillamente nascosto nel cestino. Oppure...?
Il free shaping è ottimo per incoraggiare un cane che è in qualche modo chiuso a offrire comportamenti, perché non può sbagliarsi. Tutto ciò che fa che si riferisce anche solo lontanamente all'esercizio viene cliccato e trattato. Una volta che il cane offre facilmente comportamenti casuali, puoi, se lo desideri, passare alla modellatura di base con un comportamento obiettivo. Ecco un paio di esercizi di modellatura gratuiti con cui puoi sperimentare:
101 cose da fare con una scatola – Puoi usare qualsiasi vecchia scatola di cartone per questo, o non deve nemmeno essere una scatola! Puoi giocare a "101 cose da fare con qualsiasi cosa".
Il tuo cane può essere al guinzaglio o spento, se rimarrà e continuerà a lavorare con te. Metti una sedia a pochi metri dalla scatola o dall'oggetto, siediti sulla sedia e aspetta. Come con l'esercizio "Posiziona", stai cercando piccoli pezzi di comportamento da fare clic e trattare - qualsiasi comportamento correlato alla scatola - uno sguardo, un passo, un annusare, una spinta ... solo che questa volta non hai un obiettivo specifico in mente e non devi costruire un comportamento:i comportamenti casuali vanno bene.
Se il tuo cane si blocca su un particolare comportamento, puoi smettere di fare clic su quello e aspettare qualcos'altro. Più il tuo cane è sicuro di offrire comportamenti, più facilmente puoi semplicemente smettere di fare clic su una cosa e aspettarne un'altra. Ad un certo punto, se lo desideri, puoi decidere un comportamento obiettivo basato su quelli che il tuo cane ha offerto e modellarlo in qualcosa di specifico:le zampe anteriori solo nella scatola; zampe posteriori solo nella scatola; tutti e quattro i piedi nella scatola; capovolgere la scatola; prendi la scatola; o...?
Parti del corpo – La modellatura delle parti del corpo aiuta il tuo cane a imparare a offrire un comportamento e ti aiuta anche a capire quanto può essere preciso questo processo per modellare i più piccoli movimenti.
Siediti su una sedia con il tuo cane di fronte a te e osserva attentamente il tuo cane per un movimento in una delle sue parti del corpo. Anche un piccolo movimento andrà bene. Ad esempio, potresti osservare un movimento del suo orecchio, un giro della testa, il sollevamento di una zampa o uno sfarfallio della lingua.
Dopo aver catturato uno di questi movimenti con il clic e il trattamento, è quello su cui continuerai a concentrarti. Siediti e aspetta un altro movimento della stessa parte del corpo. Clicca e tratta. Il tuo obiettivo è rafforzare quel comportamento accidentale fino a quando il tuo cane non inizia a offrirlo deliberatamente. Quando lo fa, puoi nominarlo, incorporarlo in una routine di trucco o continuare a lavorarci per modellarlo in qualcosa di più grande, se lo desideri.
Ho davvero imparato ad apprezzare il potere della modellatura quando ho acquistato per la prima volta l'attrezzatura per l'agilità, l'ho installata nel cortile e sono corso a prendere Dubhy, per vedere cosa ne avrebbe fatto. Con mia grande gioia, quando gli ho presentato ogni pezzo di equipaggiamento, ha immediatamente iniziato a fare cose:annusandolo, picchiandolo, mordendolo, saltandoci sopra, provando diverse cose per vedere cosa doveva fare per convincermi clic. Ha reso l'allenamento un gioco da ragazzi!
Nel suo libro fondamentale, Non sparare al cane , la biologa comportamentale ed ex addestratrice di delfini Karen Pryor afferma:"... un programma di modellatura ben pianificato può ridurre al minimo la perforazione richiesta e può far contare ogni momento della pratica, accelerando così enormemente i progressi". Ci dice anche che l'applicazione di successo dei principi di modellatura fa la differenza tra modellare ciò che è frustrante, lento, noioso e sgradevole e modellare che è felice, veloce e di successo.
Here are the 10 principles that Pryor suggests you follow for the most enjoyable and successful training:
1. Raise criteria in increments small enough that the subject always has a realistic chance for reinforcement.
2. Train one aspect of any particular behavior at a time; don’t try to shape for two criteria simultaneously.
3. During shaping, put the current level of response onto a variable schedule of reinforcement before adding or raising the criteria.
4. When introducing a new criterion, or aspect of the behavioral skill, temporarily relax the old ones.
5. Stay ahead of your subject. Plan your shaping program completely so that if the subject makes sudden progress, you are aware of what to reinforce next.
6. Don’t change trainers in midstream; you can have several trainers per trainee, but stick to one shaper per behavior.
7. If one shaping procedure is not eliciting progress, find another; there are as many ways to get behavior as there are trainers to think them up.
8. Don’t interrupt a training session gratuitously; that constitutes punishment. (Author’s note:For example, you’re in the middle of training and the phone rings. You drop what you’re doing and run to answer the phone. This is “negative punishment,” because the dog may perceive that whatever he did made a good thing [you/ training] go away. Instead, take time to gracefully end what you’re doing with the dog to attend to an interruption. I use an “all done” cue that lets the dog know the training session is over.)
9. If behavior deteriorates, “go back to kindergarten.” Quickly review the whole shaping process with a series of easily earned reinforces.
10. End each session on a high note, if possible, but in any case quit while you’re ahead.
Pat Miller, CBCC-KA, CPDT-KA, is Whole Dog Journal’s Training Editor. Miller vive a Hagerstown, nel Maryland, sede del suo centro di addestramento Peaceable Paws.
