Come addestrare la corretta camminata al guinzaglio:accostare!

Una delle esperienze più frustranti per gli addestratori di cani positivi è vedere i loro clienti trascinati dai loro cani attraverso il parcheggio verso le loro auto, pochi istanti dopo che la lezione di addestramento è stata conclusa. "Dang", a volte pensiamo, "insegneranno mai ai loro cani a camminare educatamente al guinzaglio? Quale parte di "Non rinforzare il tuo cane per tirare!" non hanno sentito?"

Naturalmente, è ugualmente frustrante per i proprietari di cani quando i loro cani li trascinano. E la soluzione di addestramento – fermarsi ogni volta che il cane tira – diventa noiosa. I proprietari spesso si chiedono se saranno mai in grado di andare da nessuna parte senza manciate di bocconcini per cani in tasca. In alcuni casi, i proprietari vengono effettivamente feriti quando i loro cani tirano sulle loro braccia o addirittura li sollevano dai piedi. Molti cani hanno le loro uscite sociali fortemente limitate, semplicemente perché i loro proprietari hanno difficoltà a controllarli al guinzaglio.

Se nessuno di noi vuole che i cani tirino, allora perché così tanti cani tirano? Ci sono diversi motivi:

• I loro umani non sono riusciti a rafforzare il guinzaglio educato camminando abbastanza forte da superare i rinforzi concorrenti di alto valore nell'ambiente dei loro cani.
• Il tiro a volte è rafforzato (permettendo al cane di andare dove vuole quando tira) e i comportamenti che vengono rinforzati a intermittenza diventano molto durevoli/resistenti all'estinzione (è difficile farlo poi andare via).
• I cani sono confusi dai proprietari che a volte vogliono che i loro cani camminino in perfetta posizione con il tallone, ea volte lasciano che i loro cani si muovano, annusano e sì, tirino.
• Non è un comportamento naturale. A differenza di sedersi, sedersi, toccare, saltare e molti altri comportamenti che mettiamo in atto, i cani raramente si muovono lentamente lungo una linea retta di propria iniziativa. Dal momento che non è un comportamento che viene loro naturale, dobbiamo lavorare sodo per rafforzarlo e convincerli che è un comportamento che vale la pena offrire.

Comportamento di evitamento
Addestrare il tuo cane a camminare educatamente al guinzaglio era così semplice, dicono alcune persone. Quando è uscito di posizione, hai semplicemente tirato, forte, sul suo collo a strozzo o a punte. Ha imparato a marciare a passo chiuso accanto a te per evitare di essere garrottato, e tutto è andato bene.

Solo che non era così semplice. Mi allenavo alla "vecchia" maniera, e dopo le lezioni c'erano ancora molti proprietari trascinati attraverso il parcheggio dai loro cani. Inoltre, i cani si fanno male in questo modo.

Alcuni degli stessi proprietari che sono incoerenti sul rinforzo ora erano altrettanto incoerenti sulla punizione allora. Altri erano (giustamente) inorriditi alla prospettiva di strattonare il collo dei loro cani abbastanza forte da sopprimere i comportamenti naturali di annusare e tirare, e hanno semplicemente ignorato le nostre istruzioni di "scuotere più forte!"

Ad ogni modo, molti cani che sono stati "addestrati" a camminare educatamente al guinzaglio sono stati addestrati solo per evitare la punizione del collare, motivo per cui i cani indossavano ancora le loro catene a strozzo nel ring della competizione dell'obbedienza (molti lo fanno ancora) come un promemoria non così sottile di cosa potrebbe accadere se si allontanassero dalla linea. Questo, nonostante la strana pretesa dell'American Kennel Club che non ti è permesso usare "attrezzature per l'allenamento" sul ring. Cos'è una catena a strozzo se non un'attrezzatura per l'allenamento? E conosciamo tutti i proprietari di cani che portano ancora a spasso i loro cani con i collari a punte mesi - anche anni - dopo aver completato i corsi di addestramento vecchio stile. Il cane non ha davvero imparato a camminare educatamente al guinzaglio; è solo un comportamento di evitamento; non vuole che quei rebbi gli scavino nel collo!

Una partnership
Gli addestratori e i proprietari che aderiscono a un approccio positivo alla formazione si impegnano a rendere il processo una partnership, con il cane che partecipa volentieri e felicemente ai comportamenti che gli vengono richiesti. L'esatto opposto del modello di evitamento, l'addestramento positivo chiede al cane di scegliere volontariamente di offrire il comportamento in modo che possiamo rafforzarlo per la sua scelta.

Meno naturale e più complicato è il comportamento, maggiore è la pratica e il rinforzo di cui il cane ha bisogno per rendere il comportamento un'abitudine ben condizionata. I fallimenti dell'addestramento al guinzaglio sono spesso una funzione della quantità e del valore insufficienti del rinforzo, della mancanza di impegno per la quantità necessaria di pratica e dell'impazienza (aumento della distrazione e diminuzione del rinforzo troppo rapidamente).

Attenzione!
Renditi conto che i comportamenti di attenzione e concentrazione sono un passo estremamente importante per camminare educatamente al guinzaglio e che puoi esercitarti con il tuo cane separatamente dalla parte effettiva del camminare al guinzaglio. (Vedi "Guardami", febbraio 2004.) Se il tuo cane ti sta prestando attenzione, non sta cercando di annusare il cespuglio che stai passando. Puoi praticare esercizi di attenzione con il tuo cane in qualsiasi luogo, in qualsiasi momento, semplicemente rinforzandolo con bocconcini, attenzioni o un giocattolo preferito ogni volta che ti guarda volontariamente. Modella per una maggiore durata dell'attenzione molto gradualmente (un secondo o due aumenti alla volta) aspettando un po' più a lungo prima di rinforzarlo per guardarti.

Per attirare l'attenzione del tuo cane quando non l'ha offerto volontariamente, insegnagli che un "Guardami!" la stecca è seguita da un rinforzo di alto valore. Dì "Guarda!" o qualunque cosa tu voglia che sia la tua stecca e dai da mangiare un pezzo di qualcosa di molto gustoso. Quando ha fatto una forte associazione classica con la stecca ("Guarda!" fa accadere il pollo!), potrai usare la tua stecca "Guarda" per attirare la sua attenzione, anche se è al guinzaglio e distratto da un odore, un scoiattolo che scorrazza, o la vista di un altro cane.

Differenze di età
Naturalmente, le lezioni di camminata educata sono meglio insegnate durante l'infanzia, prima che il tuo cane abbia l'opportunità di essere ripetutamente rinforzato per tirare. La maggior parte dei giovani cuccioli si aggrappa naturalmente ai talloni dei loro umani perché non sono abbastanza sicuri da esplorare il mondo da soli. Inizia a rafforzare questo comportamento meraviglioso presto e spesso e costruisci le basi per un comportamento di camminata educato che renderà molto più facile per te il futuro addestramento al guinzaglio. Il tuo cucciolo non deve nemmeno essere al guinzaglio perché tu lo rinforzi per camminare con te; basta convincerlo fin dal primo giorno che stare vicino a te mentre cammini fa accadere cose molto belle.

Ancora una volta, questo dimostra il valore di iscrivere il tuo cucciolo a un corso di addestramento per cuccioli buono e positivo il prima possibile. Tra le 8 e le 16 settimane di età, il tuo cucciolo diventerà probabilmente più audace e più disposto a lasciarti per indagare su ciò che lo circonda. Una classe di cuccioli positiva ben gestita è l'ambiente controllato ideale in cui essere in grado di rafforzarlo per camminare con te anche quando ci sono cose davvero interessanti nelle vicinanze, come altri cuccioli e umani.

Quando le catene del soffocamento erano di rigore, i corsi di addestramento non prendevano i cuccioli fino all'età della prima adolescenza, a sei mesi, in parte a causa del potenziale danno alle tenere trachee dei cuccioli da scatti entusiasti al guinzaglio. Con l'avvento di metodi di addestramento più delicati è diventato perfettamente sicuro - e appropriato - avviare i cuccioli in classe all'età di otto settimane, purché siano tenuti aggiornati sulle vaccinazioni durante tutta la classe.

Se è troppo tardi per iniziare presto, non è ancora troppo tardi per insegnare al tuo cane a camminare educatamente al guinzaglio. Significa solo che avrai bisogno di più diligenza e impegno nel processo di addestramento per convincere il tuo cane adulto che tirare il guinzaglio non ripaga più. Probabilmente sperimenterai una trazione maggiore e più forte; potresti aver bisogno di rinforzi di valore più alto e un tasso di rinforzo più elevato; e probabilmente scoprirai che il tuo cane sta tornando a comportarsi più facilmente attorno a stimoli nuovi o altamente gratificanti.

Quando si sostituisce un comportamento indesiderato esistente (tirare) con uno incompatibile (camminare educatamente), il comportamento originale non scompare mai completamente (si spegne). Si nasconde silenziosamente sullo sfondo, in attesa che un'opportunità si attivi di nuovo (quella che viene definita una "ripresa spontanea"). Se ciò accade, devi fare il lavoro, ancora una volta, per prevenire il rinforzo per il tiro e per rafforzare il comportamento incompatibile che preferisci al suo posto.

Se sei pronto e coerente al riguardo, tirare dovrebbe estinguersi di nuovo con relativa facilità. Se sei incoerente - se a volte rinforzi la trazione consentendo al cane di andare avanti con un guinzaglio stretto - è ancora più difficile estinguere il comportamento di trazione. I formatori in realtà mettono alcuni comportamenti in un "programma intermittente di rinforzo" per renderli molto "durevoli" (resistenti all'estinzione). Con un programma intermittente, il tuo cane impara se fa il comportamento abbastanza spesso, come giocare a una slot machine, alla fine arriverà il rinforzo.

Separati ma uguali
Questo significa che il tuo cane deve sempre camminare al tuo fianco, senza mai guardare a destra oa sinistra? Affatto. Puoi insegnare al tuo cane due diversi comportamenti di camminare al guinzaglio; devi solo usare due segnali diversi, essere chiaro su quale comportamento rinforzi in un dato momento e assicurarti che nessuno dei due implichi il rinforzo del tuo cane per tirare.

Per i miei cani, "Tacco!" significa:"Fai quella bella obbedienza camminando dove salti al mio fianco sinistro, guardami con adorazione negli occhi e siediti con la tua spalla vicino al mio ginocchio sinistro quando mi fermo". "Camminiamo!" significa "Stiamo andando nella stessa direzione e puoi vagare e annusare un po' finché non tiri". In questo modo, possiamo fare delle passeggiate in sintonia con la mia agenda:andare dal punto A al punto B nel modo più efficiente; e alcuni che sono in sintonia con l'agenda del mio cane:prendersi del tempo per fermarsi e annusare la posta pipì.

Come insegni al tuo cane a camminare educatamente? In primo luogo, avere un'immagine mentale chiara del comportamento che si desidera. In secondo luogo, impedisci al tuo cane di essere rinforzato per comportamenti che non desideri. Successivamente, rafforza generosamente le approssimazioni del comportamento che desideri; è un processo di modellatura. Insegno ai miei cani due comportamenti di camminare al guinzaglio:

Come tallonare
La mia immagine mentale di "Tacco" è il mio cane che cammina al mio fianco sinistro con la spalla in linea con il mio ginocchio. Mi osserva da vicino in modo da poter leggere il mio linguaggio del corpo e anticipare i miei movimenti. Si gira quando mi giro, cambia velocità quando vado più veloce o più lento e si ferma e si siede quando mi fermo.

• Le impedisco di essere rinforzata per tirare fermandosi o addirittura indietreggiando quando stringe il guinzaglio. Cerco di impedirle di raggiungere la fine del guinzaglio usando un alto tasso di rinforzo quando è entro i limiti della lunghezza del guinzaglio. Man mano che l'allenamento procede, rinforzo (con un clic! o un altro indicatore come la parola "Sì!" e una sorpresa) solo per approssimazioni sempre più vicine alla posizione effettiva del tallone.
• Inizialmente, posso rinforzarla (fare clic e trattarla) ogni volta che è vicina alla posizione in cui vorrei che si trovasse, sul mio lato sinistro, mentre camminiamo. Faccio anche clic e tratto per qualsiasi attenzione (contatto visivo diretto) che mi dà. Aggiungerò il segnale "Tacco" quando sta ragionevolmente vicino alla mia gamba sinistra.
• Le parlo con tono allegro per mantenerla felice e attenta. Cambio anche velocità e direzione frequentemente per mantenere l'esercizio interessante per lei. Voglio che pensi quel "Tacco!" è un gioco divertente, non un noioso arrancare in cerchio.
• Dato che tende a stare sempre più vicino al mio lato sinistro (perché è lì che consegno i dolcetti), alzo gradualmente i criteri per farle guadagnare una ricompensa (clicca e tratta), cercando (e facendo clic e trattando) approssimazioni sempre più ravvicinate di un tallone perfetto, finché alla fine non cammina nella posizione perfetta del tallone, la spalla al mio ginocchio sinistro. La rinforzo (clicca e tratti) anche per sedersi quando ci fermiamo e modella gradualmente la seduta in modo che impari anche a sedersi in una posizione perfetta con i talloni.

Camminiamo
Questo è il comportamento che la maggior parte dei proprietari di cani (almeno quelli che non sono in gare di rally e di obbedienza) vogliono dai loro cani:una piacevole e piacevole passeggiata intorno all'isolato con il cane come compagno compatibile – non incollato alla gamba, ma nemmeno trascinato il proprietario lungo il marciapiede.

• Ecco la mia immagine mentale:il mio cane si trova entro 5,5 piedi da me al guinzaglio di 6 piedi, sul mio lato sinistro. Si ferma e annusa se vuole, ma risponde anche se chiedo la sua attenzione. Se le do il segnale "Camminiamo", lei avanza di nuovo con me.
• Le impedisco di essere rinforzata per tirare fermandosi o addirittura indietreggiando quando stringe il guinzaglio. Cerco di impedirle di raggiungere la fine del guinzaglio usando un alto tasso di rinforzo quando è all'interno della lunghezza del guinzaglio.
• Man mano che l'addestramento procede, riduco il tasso di rinforzo in modo che, alla fine, il mio cane abbia bisogno solo di clic e dolcetti molto occasionali durante le nostre passeggiate. Ovviamente, aumento sempre il tasso di rinforzo se penso che le circostanze lo richiedano, come la comparsa di distrazioni molto eccitanti.
• Dato che si tratta di un comportamento meno preciso di "Tacco", non devo perdere tempo a modellarmi in una posizione molto specifica. Mi piace che i miei cani stiano da una parte piuttosto che incrociarsi avanti e indietro o peggio, avvolgendosi intorno a me, quindi mi preparo per un "camminiamo" sul lato sinistro alzando gradualmente i criteri fino a rinforzare solo il -guinzaglio che cammina sul mio fianco sinistro.

Tecnica
Ti lascio con un'ultima parola o tre sulla tecnica:

• Ricordati di fare clic per il comportamento (Click! Quel comportamento ti ha appena guadagnato una sorpresa!) e feed per posizione. Se, ad esempio, stai modellando il "tallone" nelle prime fasi, puoi fare clic per un comportamento che è ancora lontano dalla posizione perfetta del tallone, ma se dai il trattamento al lato del ginocchio sinistro, incoraggerai il tuo cane per stare più vicino a quel posto perfetto.
• Molti istruttori portano il loro snack nella mano sinistra per incoraggiare la deambulazione sul lato sinistro. Questo in realtà è un po' allettante e rende più difficile svanire alla fine la presenza del trattamento. Preferisco tenere i dolcetti nella mano destra (guinzaglio nella mia sinistra) con la mano fuori dalla vista dietro l'anca destra e consegnare attraverso la mia parte anteriore al lato del ginocchio sinistro dopo aver fatto clic. In questo modo il tuo cane deve pensare a dove deve essere per guadagnare il clic, non solo seguire il profumo invitante del bocconcino nella tua mano sinistra.
• In genere non indosso una borsa da regalo; Preferisco indossare abiti larghi dove posso riporre borse di dolcetti in tasca. Un sacchetto di snack è un'insegna al neon lampeggiante per il tuo cane che ora ha l'opportunità di guadagnare premi. Preferirei che i miei cani sapessero che potrebbero essere rinforzati in qualsiasi momento, non solo quando indosso la borsa.
• Varia i tuoi rinforzi. Come diceva spesso la defunta allenatrice positiva Patty Ruzzo, sii variabile e imprevedibile. Non sempre parlare di prelibatezze alimentari. Se il tuo cane non sa mai quando, dove o come potresti rafforzarlo, deve stare attento a te; non vorrà perdersi nulla! La mia scelta personale è questa:se clicco il mio cane riceve un bocconcino; se uso qualche altro rinforzo uso il mio verbale “Sì!” marcatore. Ora, porta a spasso il tuo cane!

Grazie a Sarah Richardson, CPDT-KA, CDBC, di The Canine Connection, a Chico, California, per aver modellato le tecniche discusse in questo articolo.

Pat Miller, CPDT-KA, CDBC, è il Training Editor di WDJ. Miller vive a Fairplay, nel Maryland, sede del suo centro di addestramento Peaceable Paws. Pat è anche autore di The Power of Positive Dog Training; Prospettive positive:ama il tuo cane, addestra il tuo cane; Prospettive positive II:conosci il tuo cane, addestra il tuo cane; e gioca con il tuo cane.