Gli studenti della mia classe di livello 2 stanno imparando il comportamento del cane "stare". Alcuni alunni stanno andando alla grande con il concetto di "rimanere nella posizione in cui ti ho lasciato finché non ti dico di cambiare posizione", ma un Border Collie non sta avendo molto successo.
Charlie si siede volentieri al momento giusto, ma quando clic e dolcetti non arrivano abbastanza velocemente, inizia a provare altri comportamenti canini nel suo repertorio, con offerte a fuoco rapido di scuotere, parlare, abbassare e persino un ribaltamento che si fa strada il mix. È così entusiasta del gioco di allenamento che a volte non si prende nemmeno la briga di sedersi per primo quando gli viene chiesto, ma cade proprio in basso, la sua posizione preferita. Charlie, un lavoratore desideroso che ama il rinforzo positivo nell'addestramento del cane, ha imparato molti comportamenti diversi e sta anticipando i segnali del suo umano per tutti i suoi trucchi preferiti. Chiaramente non ha i suoi comportamenti sotto il controllo dello stimolo.
Il controllo dello stimolo significa che il tuo cane offre un comportamento canino specifico quando lo chiedi e non lo offre se non lo hai chiesto. In realtà, gli unici cani sulla terra sempre sotto il controllo totale degli stimoli sono cani robotici, non esseri viventi che respirano. Nella migliore delle ipotesi, cani molto ben addestrati (attraverso metodi di addestramento del cane positivi) raggiungono quel livello di comportamento quando lavorano attivamente. Altrimenti, il tuo cane molto ben addestrato non potrebbe mai sedersi o sdraiarsi di sua spontanea volontà, anche quando era "fuori servizio".
Prima di spiegare come convincere il tuo cane a fare quello che vuoi che faccia, quando vuoi che lo faccia, permettimi di definire alcuni termini e discutere la differenza tra un approccio di addestramento positivo, come insegno io e Whole Dog Journal sostiene — e un programma di formazione che utilizza tecniche avversive.
Approccio positivo
Uno stimolo è qualcosa che provoca una risposta comportamentale. Alcuni stimoli si traducono in una risposta senza allenamento. Cose come luci, suoni, odori e cose che causano disagio fisico (caldo, freddo, dolore) sono chiamati stimoli primari o incondizionati. Non devi insegnare al tuo cane a contrarre le pupille dei suoi occhi se ci fai brillare una luce brillante:succede e basta. È probabile che sussulti quando viene sorpreso dal rumore di una ciotola di acciaio inossidabile che cade sul pavimento della cucina e si avvicina alla cucina quando cuoci le polpette italiane, anche se non ha mai provato quegli stimoli prima.
Uno “stimolo secondario” è un segnale privo di significato per il cane fino a quando non viene associato a un comportamento che viene poi rafforzato. La parola chiave "seduto" non significa nulla per il tuo cane finché non lo aiuti a collegarlo all'atto di appoggiare saldamente il sedere sul pavimento e fino a quando la sequenza di "seduto =sedere sul pavimento" non viene rafforzata ripetutamente. Con l'allenamento, il suono "seduto" inizialmente privo di significato diventa lo spunto per il comportamento desiderato di mettere il fondo a terra.
Nell'allenamento positivo, prima facciamo fare al cane il comportamento, quindi aggiungiamo il segnale (stimolo secondario). Abbiamo una varietà di tecniche a nostra disposizione per convincere il cane a fare il comportamento. Possiamo “catturare” il comportamento – osservando il cane, aspettando che faccia un certo comportamento, quindi “marcandolo” (con il clic di un clicker o una parola come “Sì!”) e premiandolo per questo. Oppure possiamo "attirare" il comportamento, usando un cibo o un giocattolo verso cui si muove il tuo cane, per farlo muovere in una determinata posizione o eseguire un determinato movimento (che può quindi essere contrassegnato e premiato). Oppure possiamo "modellare" il comportamento, contrassegnando e premiando il tuo cane per approssimazioni successive più "corrette" del movimento o del comportamento che desideri.
Quando possiamo convincere il tuo cane a fare il comportamento in modo affidabile, iniziamo ad aggiungere il segnale appena prima che faccia il comportamento. Questo crea la sequenza di "Sit!" =fondo a terra =avviene il trattamento (rinforzo positivo).
Il vecchio modo di dare un significato alla parola “Seduto!” era dare prima il "comando" e poi tirare su e/o spingere verso il basso il cane per ottenere il comportamento desiderato. Il rinforzo in quel caso era negativo; il comportamento seduto faceva allontanare la spinta e/o la trazione. Questo ha anche creato la sequenza necessaria di "Sit!" =fondo a terra =le cose cattive vanno via (rinforzo negativo). Questo modo vecchio stile funziona, ma i formatori positivi non lo usano; la nostra preferenza è aiutare i nostri cani a imparare a risolvere i problemi di addestramento e ad offrire comportamenti, piuttosto che manipolarli fisicamente o costringerli in posizione.
Charlie the Border Collie capisce che "Siediti!" significa mettere il sedere per terra – alcune volte. Ha fatto l'associazione, ma non ha ancora capito che significa "sempre e solo". La mancanza di controllo dello stimolo è un evento comune nell'allenamento positivo. Quando siamo bravi a rinforzare i cani per offrire comportamenti, i cani diventano davvero bravi a offrirli. Inoltre, insegnare nuovi comportamenti è spesso più divertente ed eccitante - e più rinforzante per il cane, poiché tendiamo a usare più bocconcini e lodi quando un cane sta imparando un nuovo comportamento. All'inizio, spesso premiamo le successive approssimazioni di un nuovo comportamento con un alto tasso di rinforzo. . . e le ricompense possono rallentare man mano che diventiamo più selettivi su ciò che scegliamo di rafforzare, nel tentativo di "modellare" il comportamento e indicare al nostro cane quale approssimazione del comportamento è quella che vogliamo.
Rallentamo anche deliberatamente la nostra frequenza del trattamento a uno schema variabile di rinforzo casuale quando impostiamo un comportamento su un programma intermittente di rinforzo per aiutare il cane a imparare a continuare a lavorare anche se non ottiene un clic e un trattamento ogni volta. Questo viene fatto quando un cane è diventato affidabile nell'esecuzione di un determinato comportamento, cioè lo farà almeno 8 volte su 10 quando glielo chiedi. La mancanza di controllo dello stimolo può essere un "effetto collaterale" comune tra cani e proprietari che utilizzano metodi positivi, ma è (a nostro avviso) preferibile ai più comuni effetti collaterali dei metodi di addestramento coercitivi.
I cani addestrati con la coercizione vecchio stile di solito imparano che la cosa più sicura da fare, a meno che non venga espressamente chiesto, non è niente. Gli istruttori basati sulla forza ottengono il controllo dello stimolo con una catena a strozzo, soffocando immediatamente qualsiasi comportamento non richiesto con una "correzione" acuta del colletto - uno scatto al guinzaglio. Naturalmente, i cani addestrati con questo metodo spesso diventano molto riluttanti a offrire comportamenti non richiesti, quindi preziose tecniche di addestramento come il modellamento e un certo grado di fiducia escono dalla finestra. (Vedi “Tecniche di allenamento divertenti per te e il tuo cane!”, marzo 2006.)
Passaggi per il controllo dello stimolo
Il primo passo, convincere il tuo cane a offrire il comportamento al segnale, è davvero la parte più semplice. Usando cattura, adescamento e/o modellatura, puoi suscitare e rafforzare praticamente qualsiasi comportamento canino che puoi concepire, quindi aggiungere lo spunto.
Ora arriva la parte più difficile:non rafforzare i comportamenti che i nostri cani offrono spontaneamente. Ma se vuoi il controllo dello stimolo, dovrai essere coerente in questo.
Certo, puoi scegliere le tue sedi. Puoi (e dovresti!) ancora rinforzare le sedute predefinite offerte spontaneamente al di fuori della tua sessione di addestramento formale, specialmente se hai incoraggiato il tuo cane a offrirle, come in un programma "Di' per favore", dove insegni al tuo cane che il un comportamento di deferenza educato e offerto spontaneamente di "seduto" fa sì che accadano cose buone (dolcetti, lodi e altre ricompense). Ma quando ti concentri in modo specifico sull'allenamento, se vuoi il controllo dello stimolo, dovrai essere molto chiaro con i tuoi segnali, gli indicatori di ricompensa (clic) e il rinforzo. Quindi ecco il piano:
-Capire come suscitare il comportamento in modo da poterlo rafforzare.
-Quando puoi suscitare/prevedere un comportamento in modo coerente almeno 8 volte su 10, puoi aggiungere il segnale appena prima del comportamento e iniziare a sbiadire (diminuendo) i suggerimenti e le esche:dolcetti e linguaggio del corpo che aiutano il cane a capire cosa spunto significa. Durante questa fase potresti aver bisogno di segnali, pause, quindi suggerimenti o esche, per aiutare il tuo cane a trasferire la sua associazione con il comportamento dall'esca alla stecca. Questi primi passi sono la fase di acquisizione dell'apprendimento; il cane sta solo cercando di capire come fare il comportamento che stai chiedendo.
-Quando il segnale susciterà il comportamento almeno 8 volte su 10 senza un suggerimento o un'esca, sei pronto per rafforzare il controllo dello stimolo; non cliccherai più e ricompenserai il comportamento (seduto) se non lo hai chiesto, né cliccherai e ricompenserai il tuo cane se offre un comportamento diverso (sotto) quando chiedi di sedersi, anche se sei stato lavorando sodo per convincerlo a offrire dei bassi. Lavora sui bassi in una sezione diversa della sessione di allenamento per evitare confusione, o in una sessione completamente diversa. Questa è "scorrevolezza"; il cane esegue il comportamento facilmente, al segnale.
-Se il tuo cane offre un comportamento non richiesto diverso da quello su cui stai lavorando, o anticipa il tuo segnale per quello su cui stai lavorando, rimuovi tutti i rinforzi. Vuoi estinguere i comportamenti non richiesti (farli sparire). Puoi scegliere di utilizzare un "nessun marker di ricompensa" (NRM) a voce neutra come "Oops!" o "Time out!" o "Scusa!" mentre ti allontani per distogliere l'attenzione, o semplicemente ti allontani senza un pennarello. Attendere alcuni secondi, quindi riprendere l'allenamento. Dai di nuovo il segnale per il sit.
-Se diversi brevi timeout in successione non sembrano avere un impatto, se il tuo cane continua a offrire il comportamento sbagliato, prova alcuni timeout più lunghi, come un minuto o due, in cui in realtà vai via e ti siedi prima riprendi l'allenamento. Se sei coerente nel rimuovere il rinforzo, alla fine dovresti estinguere le offerte spontanee.
Anticipazione delle prestazioni
Alcuni cani sembrano condividere la stessa gioia che proviamo noi nel praticare un'ampia varietà di comportamenti, come se lo spunto per eseguirne uno fosse un invito a mettere in mostra l'intero repertorio. Questo può essere frustrante quando fai un'esibizione "sul palco" per i tuoi amici e la tua famiglia, la classe di tuo figlio a scuola o i residenti della struttura di vita assistita locale dove fai terapia assistita da animali domestici. Chiedi al tuo cane di "sedersi" e, mancando di alcuni degli elementi critici del controllo dello stimolo, è a metà della sua intera routine di trucchi prima ancora che tu gli abbia dato il segnale di rotolare.
Una soluzione rapida a questo problema, mentre si lavora sul controllo dello stimolo, è insegnargli un solido comportamento di "attesa" (più semplice del controllo dello stimolo), quindi utilizzare il segnale di attesa dopo ogni trucco (vedere "Addestrare il cane a rimanere usando i segnali) , maggio 2001). La tua performance potrebbe essere simile a questa:
"Skippy, siediti!" Clicca/tratta. "Aspetta!"
"Salta, scuoti!" Clicca/tratta. "Aspetta!"
"Skippy, girati!" Clicca/tratta. "Aspetta!"
E così via.
Abilità critica?
Quindi, quanto è importante il controllo dello stimolo, davvero? Forse non molto importante, se ti piace il tuo cane come compagno per lo più a casa e non ti interessa se offre comportamenti casuali nella privacy del tuo soggiorno. Probabilmente è più importante per te se ti piace portare fuori il tuo cane in pubblico e vuoi essere sicuro che farà come chiedi in educata compagnia. Ed è molto importante se hai in programma o sogni di competere in uno qualsiasi degli sport per cani che richiedono precisione nelle prestazioni, come rally, obbedienza e stile libero.
Può essere difficile stabilire il controllo dello stimolo. Ne vale la pena, tuttavia, se vuoi stupire i tuoi amici (e i giudici) con l'addestramento del tuo cane e raccogliere i frutti del maggiore livello di comunicazione che questo crea tra te e il tuo compagno canino.
La buona notizia è che i cani sembrano essere in grado di generalizzare il concetto di controllo dello stimolo; una volta che lo hai stabilito con tre o quattro comportamenti, tende a diventare sempre più facile man mano che metti più comportamenti sotto il controllo dello stimolo. Il tuo cane si rende conto che ogni segnale significa un comportamento diverso e che essere rafforzato dipende dal riconoscimento del segnale e dal dare la risposta corretta. È bello sapere che il tuo allenamento diventerà più facile man mano che procedi!
Il mese prossimo parlerò di altri modi in cui puoi rendere le prestazioni del tuo cane più coerenti e affidabili.
Pat Miller, CPDT, è il Training Editor di Whole Dog Journal. Miller vive a Hagerstown, nel Maryland, sede del suo centro di addestramento Peaceable Paws, con suo marito Paul. Pat è anche l'autore di The Power of Positive Dog Training e Positive Perspectives:ama il tuo cane, addestra il tuo cane.
Grazie all'allenatore Sarah Richardson, di Chico, California, per aver dimostrato le tecniche per le foto in questo articolo.
